С борта по каналу телеметрии уходит, в том числе, состояние сигнала. При коннекте через вайфай - уровень сигнала с iwconfig (как и в админке нашей), при коннекте через Йоту - параметры которые свисток отдаёт.
Себе на память, что эти параметры означают (а то RSSI и TxPWR ещё понятно, а остальное фиг поймёшь).
RSRP (Reference Signal Received Power) - это среднее значение мощности принятых пилотных сигналов (Reference Signal) -
RSRQ (Reference Signal Received Quality) - характеризует качество принятых пилотных сигналов
RSSI (Received Signal Strength Indicator) - среднее значение мощности сигналов в OFDMA символах, которые содержат пилотные сигналы (если MIMO не используется, то это символы 0 и 4).
Значение RSRP измеряется в дБм (dBm), а значения RSRQ в дБ (dB).
Моя любимая двоечка, которая в заставке видеороликов ништяг получилась. Она и в админке присутствует, крутится через случайные промежутки времени, мало кто видел. А теперь крутящаяся двоечка с реальным звуком.
Собссно, эт я экстренно до ума довожу приложение, с которого на машинке катались и летали. Там чёртова уйма мелочей, ладно хоть бортовая часть практически без изменений, удачная получилась.
Ненавижу UI во всяких IDE. Точнее, элементы интерфейса которые на формочку кидаешь и настраиваешь. Всякие кнопочки и чекбоксы эт да, фигня. А вот с списками всякими табличными и прочей хренотенью запутался совсем, так что пишу как знаю. Ещё беда с сишарпочкой - эт моё второе приложение на C#, получается. И первое более-менее сложное. Плохо когда не знаешь языка, но сишечка она и в африке, как говорится. А на нюансы пока можно забить.
Вот такую красивую бутылочку самодельной горилки прикончили на ДР у Сэма. Я в кои то веки не за рулём был (машина вовремя сломалась), пришлось убедить Сэма тоже не быть трезвенником на своём дне рождения.
Горилка ништяг, но перчик... Перебор перчика на такой маленький объём. Градус вообще не чувствуется, чувствуется только перчик. Было ощущение что выдыхаю пламя. Но вообще штука зачотная получилась.
Блин, сколько раз пересматривал T2 (и театральную, и режиссёрскую версии), но не знал что ещё и тизер есть.
“
Джеймс Камерон попросил Стэна Уинстона (создателя спецэффектов) срежиссировать тизер-трейлер. Камерон не хотел, чтобы тизер включал в себя лишь кадры из фильма. Получив $ 150.000, Уинстон создал ролик, в котором показывалась сборка Терминатора (модель Арни) на футуристическом заводе.
”
“
Тизер (англ. teaser «дразнилка, завлекалка» ) — рекламное сообщение, построенное как загадка, содержащее часть информации о продукте, но никак рекламируемый товар не называющее. Тизеры обычно появляются на раннем этапе продвижения товара и служат для создания интриги вокруг него.
С праздником всех, кстати. Лучше поздно, чем никогда, как говорится.
Так как погодка стояла тёплая, Катюха с Викой собрались на дачу. Я на дачу не собрался, должен был только отвезти семью. Забили всю пежошку барахлом (налегке мы ездить не умеем), отправились кататься по пробкам. Тут особо описывать нечего. Было это в районе полудня восьмого числа.
Спустя часа эдак три приехали к началу лесной дороги, которая к даче ведёт. Там мы с Катюхой поменялись местами, так что до дачи машину вела она. Вела неплохо, заглохла всего разок. И то на ямках. Права у Катюхи есть, так что имеет полное право управлять тачкой.
Давний трактат о ремонте и запчастях, написано юзером AeroStef с саабовского форума. Соответственно, про автомобили марки SAAB. Но актуально для любой машины.
На выставке сам попробовал по трофийной трассе поездить (в грязь не лез, правда). Клёво, слов нет. Скорости шибкой нет, тут интерес в том чтоб пролезть через буераки.
А в идеале должны быть типа такого
Вот почему, блин, на танчиках по улице нельзя :-( Самый ништяг жеж.
На хабре увидел онлайн секундомер, и правда, им удобно замеры делать :-) Правда, не уверен что точность совсем уж точная, но для примерной оценки сойдёт.
Короче, поковырял параметры цепочки (а параметров там выше крыши у каждого элемента, особенно у кодера h264), нашёл прям почти идеальные. Правда, оказалось что я все замеры делал ночью, при хреновом освещении. Днём сегодня увидел свою же трансляцию, оставленную с ночи, там всё намного лучше, т.к. шумов нет - битрейт ниже, фпс выше.
Сейчас вот опять полумрак, опять задержки тестирую. Оффтоп: когда ж камеру нормальную подцепим :-( Облизываюсь на IMX136.
Вот что получилось. Линк по вифи, 5.8 ГГц. RTP, H264, 720p@30fps: 100-150 мс. Загрузка проца 25% (тут основной ресурс упаковка RTP занимает). Надо бы не забыть при нормальном освещении повторить процедуру. Ещё лишнее промежуточное звено - USB-Ethernet, тоже должен ненулевую задержку добавлять. Короче, вроде не всё плохо.
А вот в поле выбраться пока никак не получается. У меня ближайшая полянка более-менее подходящая в двадцати километрах от дома. И помощников нету нифига, придётся жену запрягать помогать.
Ольга Умница: "Данная услуга предоставляется только для юридических лиц. Абонентская плата составляет 400 рублей за адрес в месяц."
”
Гадство. Мы-то могём подключить, ибо юрлицо. Но вот основная часть юзеров обломится.
UDP Hole Punching не прокатывает, туннели тоже (разве что через SSH, но это не подходит). Придётся делать свой туннель. На UDP, похоже, никак не получится, придётся TCP юзать, а это совсем не гут :-(
UPD> Ааааа! Работает UDP hole! Уррра, TCP идёт лесом!!! Техподдержка и белый ip за 400 рублей - туда же.
UPD> Хотя, похоже это не совсем полноценный панчинг получается, с другого хоста на порт скормить не выходит, но и то ладно что с десктопа на железку за йотой команды слать получается.
Итак, наземные испытания эт хорошо, но воздушные - ещё лучше. Так что водрузил я весь комплект на борт , погрузил барахло в машину и двинул в славный город Щёкино.
Помимо обычных железок, на борт поставил GPS приёмник, с которого Виртурилка брала всякую инфу (координаты, высоту, скорость) и отправляла на землю. Точнее, должна была отправлять, но тут вышел облом - приёмник категорически отказался спутники находить. Так что пришлось отключить его вообще.
Тестирование, как обычно, проводили на поле в Старой Колпне. Ветерок дул нехилый, так что страшновато было - флоатер лёгкий, ветром его конкретно колбасит. Дополнительное оборудование утяжелило его грамм на стопятьдесят-двести, в результате чего он ещё хуже управляться стал. Так что Дядя Вася пилотировал, а я в очки наблюдал картинку с неба.
Зрителей на этот раз решили не брать, так как всё-таки совсем ранние тесты, зрители только мешают под руку.
Первый полёт был со штатным пикостейшнским штырём 18 dBi. На земле стояла пуля (Ubiquity Bullet M5 HP) со штырём . Штырь был прикручен к древку от швабры и поднят над крышей машины. Он не ровно стоял, а чуть под наклоном, так что одна "сторона" зоны охвата была повыше, вторая - пониже.
Штырь для самолёта не очень, как оказалось, диаграмма направленности "в горизонтальной плоскости 360°, в вертикальной плоскости 6°". Вот эти шесть градусов и совсем не айс оказались.
Второй полёт был с клевером на борту, шибко лучше не стало. Так что надо наземную антенну мудрить секторную (?) или ещё какую, тут надо будет с народом посоветоваться.
Сначала думали попробовать поуправлять в очках, но порывистый ветер, очень маленький угол обзора камеры и дропы показали что рано ещё управлять. В случае чего - аппу надо второму пилоту передать, но пока передавать будешь - самолёту три раза кирдык прийти успеет. Только на поле вспомнили что у Турниги есть тренерский разъём, надо было две Турниги законнектить, чтоб один пилот подстраховывал в случае чего. Но уже поздно было, так что такую связку в следующий раз опробуем.
По видео выводы пока такие: надо повыше битрейт делать, так как постоянное движение в кадре, почаще ключевые кадры сделать. Камеру менять однозначно, пока HDMI вход делается, надо хоть OV5642 подцепить, у неё линзочка есть, угол обзора неплохой вроде как должен быть.
Ещё надо бы носитель поменять - флоатер впритык справляется, но шибко лёгкий и колбасится от малейшего ветерка. Похоже, надо скай брать и не париться.
На выходных по плану очередные испытания в поле. На этот раз - на самолёте. Сначала на моём боевом флоатере. Если всё норм и флоатер не убьём - опробуем на дядьвасином биг планере.
Сначала просто наблюдать в очки картинку с борта, в то время пока пилот управляет пепелацем. Потом опробовать самому в очках поуправлять.
Из телеметрии пока только жпс прикрутил, чтоб высоту, скорость и дальность видно было.
UPD> А очки взяли и отказывались включаться :-( Вечером перед испытаниями, шоп их черти взяли. Завтра утром попробую с Скутер-Практика напрокат взять нормальные, а то по экрану ноутбука совсем летать не хочется.
Вообще, мы не собирались участвовать на Hobby-Expo в этом году, так как танчики пока приостановлены а своего показывать нечего было, да и времени не было. Но буквально за неделю неожиданно опробовали связку для HD FPV и сразу появился материал с которым уже можно и поучаствовать, ибо тема как раз то что доктор прописал.
Сначала из экспонатов был только мини-купер Гомерчик. На нём стояла наша система передачи HD видео, поворачивающаяся камера в салоне. Вечером перед выставкой неожиданно для себя отремонтировал багу, так что боекомплект водрузили и на неё. А в первый день выставки Алексей из "Гаража №17" приволок хексакоптер, на котором накануне гаражные испытания проводили. На хексу тоже был комплект установлен прям на выставке. Пятница - она для того и есть, установить всё, стенд оформить, обкатать железки - народу мало, все на работе.
Пропорциональное управление газом, поворотом колёс. Подсветка колёс, фары, габариты, стоп-сигналы, поворотники. Управление с геймпада или игрового руля. Лучше с руля и педалей, само собой.
Играет музычку, переключение треков - на руле. Громкость тож с руля регулируется.
Камера в салоне с позиционированием по горизонтали и вертикали (pan-tilt, короче).
Капот, багажник, двери - всё открывается и закрывается. Аккум как раз в багажнике лежит.
Про FPV уже много на Хабре писали, но, дабы минимизировать количество бурления в комментариях, сразу давайте договоримся:
1. FPV - First Person View, вид от первого лица. Это может быть как управление летающим/ездящим/плавающим/прямоходящим аппаратом с одновременным наблюдением через установленную на нём камеру, так и независимые управление и наблюдение.
2. В случае полётов - они бывают "далеко и высоко" и "низко и близко". Само собой, есть много вариаций, но это основные параметры.
3. Полёты бывают быстрые (самолёты) и медленные (мультикоптеры). Опять же, и самолёт может медленно парить, а коптер вжарить по-полной, вариантов много.
Так вот, всё ниженаписанное относится, в первую очередь, для медленных, "низких и близких" вариантов. Но питаю надежду, что в ближайшем будущем можно будет и далеко и высоко.
Предыстория
Когда я первый раз надел очки FatShark, которые показывали картинку с аналогового видеопередатчика, то поразился насколько всё плохо. Углы обзора, разрешение, цена. Аналоговый видеосигнал - помехи, помехи и ещё раз помехи. Куча ухищрений для минимизации этих самых помех, а также для предотвращения наводок на канал управления. Само собой, многим такое положение дел не нравится и хочется улучшений. Хочется цифровой канал связи, цифровое видео, желательно один общий канал связи для видео и для управления, очки/шлем с HD разрешением...
На многих форумах, посвящённых моделированию, периодически поднимается данная тема, но обычно она встречает лютую ненависть со стороны бывалых моделистов, привыкших к старым добрым проверенным системам. С ними сложно спорить, так как резон в их критике есть. Но хотеть лучшего никто ж не запрещает.
Первая моя попытка получить большое разрешение видео с помощью аналоговых передатчиков была описана в . Схема получилась с минимальной задержкой сигнала, но громоздкая и прожорливая, так что дальше домашних испытаний дело не пошло.
Вторая попытка была сделана буквально на днях, о чём и пойдёт речь в данном топике.
Вот как тут спать. Каждые пол-часа всё новые и новые открытия :-)
Короче, HD видео оказалось более чем жизнеспособно. Для пилотажа, конечно, не подойдёт, но для спокойного полёта/езды с целью лицезреть красивую картинку - вполне даже ништяг.
Встал вопрос - а на чём это самое видео смотреть. Приём, однозначно, на ноутбук, гстримером. Хотя тут получается офигенная возможность принимать видео тоже на Виртурилку, но всё упирается в то что у нас нет пока LCD модуля. Подключить можно, но эт мезонинчик нужен специальный, который мы ещё не делали.
Короче, приём пока на ноутбук. Смотреть можно, соответственно, на экране ноута, или на большом телике, подключённом к ноутбуку.
Но если в помещении такое возможно без проблем, на улице появляются сложности - засветка и всё такое. Опять же, на телике нет полноты ощущений. Так что, без вариантов - нужны очки. Очечи, как выражается Дядя Вася.
Из очков я пробовал только фатшарки. Впечатления самые негативные. Это писец, а не видео, короче. Как раз тогда, надев их, я и сказал "нафиг это ваше аналоговое фпв. я хочу фпв в HD" :-) Да простят меня олдскульные фпвшники.
Fatshark сразу отметаем, там тупо аналоговый вход. А нам надо вход мониторный, т.е. VGA, DVI или HDMI. Остаётся вариант - очки Headplay, у них интерфейс подходящий, но вот родное разрешение - 800x600. Лучше чем у фатшарков, но всё равно меньше чем надо. Ведь видео у нас 1280x720 прёт, глупо терять разрешение из-за хилых очочков. Да и угол обзора там не очень.
В общем, расстроились что придётся Headplay брать. Но тут нашлась офигенная штука под названием .
Родное разрешение 1280x720 (правда, угол обзора 45 градусов), два OLED дисплейчика, могёт 3D... В общем, сказка. Только вот ценник некислый.
Однако, деваться некуда, собрались уже их брать. А тут бац - и нашли другую штуку. Штука называется TriVideoFilm.
