Даже две! Вот такие - . Час назад купил в Pilotage-RC. Кстати, классные магазинчики. Там такие машинки радиоуправляемые - ммм. Плюс вертолёты, самолёты и парусные яхты! Ещё есть разные готовые шасси для сборки роботов. Вот такая мини-реклама получилась.
Короче, сегодня меня ни для кого нет - делаю управление вебкамерой. Сервы уже крутятся. О конечных результатах доложу.
UPD> Во чего получилось. Испанец тот нервно курит в сторонке. Правда, веб-камеру я так и не приделал, пока просто карандаш привязал, в качестве указателя. А для камеры надо будет механику посерьёзнее закрепить.
Панелька управления вот тут - . Ардуина щас отключена, вечером подцеплю вебкамеру.
Про мёртвые зоны - как я понял, надо программно ограничить передвижения камеры, чтоб не цепляла каркас? Как раз и получится искусственная мёртвая зона.
Да, но наверно как-то придется постоянно отслеживать положение камеры. Не только каркас, может надо будет сделать чтобы какой-то участок нельзя было посмотреть
Сейчас "отслеживание" на противозачаточном уровне. При включении сервы автоматически позиционируются в дефолтные значения, все дальнейшие перемещения хранятся в переменной. Т.е. сказав серве подвинуться влево на 5 пунктов, делаем X_Pos-=5 Само собой, если серве что-то помешает подвинуться, переменная уменьшится, а позиция не изменится. Для точного отслеживания реального положения вала нужна цифровая сервомашинка, а это уже совсем другие деньги :-( А способ с отслеживанием по значению переменной тоже вполне работоспособен, но только при условии что сервы свободно поворачиваются и им ничего не мешает.
По поводу искусственных мёртвых зон - а зачем они? Достаточно ограничить крайние положения, чтобы не повредить механизм. Если уж и очень надо - можно обойтись ограничением по значению переменной (см. начало комментария)
niki Вторник, 17 Августа, 2010 02:57 цитировать ссылка на коммент
но хочу так,чтобы надо было самому соберать)
Маман Вторник, 17 Августа, 2010 18:39 цитировать ссылка на коммент
Серёжка: Здорово! Но полуночные бдения нужно сокращать, дай себе отдых.
Гость Вторник, 17 Августа, 2010 20:09 цитировать ссылка на коммент
Gol Вторник, 17 Августа, 2010 20:26 цитировать ссылка на коммент
Gol Вторник, 17 Августа, 2010 23:14 цитировать ссылка на коммент
Katenok Вторник, 17 Августа, 2010 23:17 цитировать ссылка на коммент
Gol Среда, 18 Августа, 2010 11:33 цитировать ссылка на коммент
Гость Среда, 18 Августа, 2010 15:17 цитировать ссылка на коммент
Gol Среда, 18 Августа, 2010 15:44 цитировать ссылка на коммент
По поводу искусственных мёртвых зон - а зачем они? Достаточно ограничить крайние положения, чтобы не повредить механизм. Если уж и очень надо - можно обойтись ограничением по значению переменной (см. начало комментария)
Gol Среда, 18 Августа, 2010 15:45 цитировать ссылка на коммент