Мой второй топик на Хабре.

На тему управления машинкой с N900 - http://habrahabr.ru/blogs/DIY/109850/

UPD> Уже на главной
UPD> Уже в джинсе обвиняют :-( Незаслуженно чувствую себя Бумбурумом.
UPD> Понедельник начался с дикого слива. Какая-то зараза по всем комментикам прошлась минусиком, в итоге потерял сотню рейтинга. Фигня, конечно, но с 42-го места слетел на 111-е :-D