Заметка юзера Gol

Клешня-3, 4 и 5

...в продолжение вот этого

Перемещения некоторых сочленений пока дёрганые, сказывается единичное перемещение (на один шаг сервы). Мощность довольно неплохая, уже несколько раз чуть захват не сломал - зацепился им за край стола а платформа вбок крутилась, чуть не отломил нафиг.

Управление уже с сайта, онлайн, так сказать. С одного провайдера на другой сам к себе коннекчусь. Щас буду пробовать реализовать управление не примитивами (каждой сервой по-отдельности) а всей конструкцией сразу. С мышки и с джойстика. Будет намного шустрее чем щас.

Короче, см. небольшое видео с сегодняшними достижениями :-)

UPD> Добавил ещё один ролик, порезвее. Управление с мыши.

Продолжение...

Здесь управление с клавиш, медленное но более-менее точное

А здесь свежачок - "аналоговое" управление при помощи мыши. Ближе к концу ролика виден экран монитора, там видео с ip камеры которая у меня тут в комнате стоит. Видео идёт по-честному - по удалёнке через второго провайдера (а не внутри домашней локалки), т.е. именно так как сторонний пользователь видит. Соответственно, по звуку можете оценить задержку.

UPD> Добавлена инверсная кинематика для сочленений

Копия в ЖЖ

Gol Суббота, 8 Октября, 2011 03:28

Добавить комментарий

Dyez Суббота, 8 Октября, 2011 12:07 цитировать ссылка на коммент

Круто, очень круто!!! Сергей, нет слов!

Хочу себя такую же, во сколько,примерно, мне обойдётся клешня с управлением через инет? И готовы ли Вы сделать на заказ такую же? :)

Dmitry Суббота, 8 Октября, 2011 15:02 цитировать ссылка на коммент

Круто, быстро сделал, ты метеор :)
(Это был Dmitry)

Gol Воскресенье, 9 Октября, 2011 03:17 цитировать ссылка на коммент

2 Dyez:
Мерси :-) На продажу готовый комплект с управлением пока не пойдёт ибо шибко громоздкая система (управляющая железка, камера и т.д.). Но скоро, надеюсь, всё будет готово для индивидуального пользования и распространения.

Gol Воскресенье, 9 Октября, 2011 03:23 цитировать ссылка на коммент

Добавил новый ролик, клешня уже пошустрее шпарит

Dyez Воскресенье, 9 Октября, 2011 14:04 цитировать ссылка на коммент

Добрый день, Сергей! Спасибо за ответ) С нетерпением буду ожидать полной реализации проекта. Я очень хочу приобрести у Вас клешню с упралением через инет. Что бы не был громоздким комплект, arduino с шилдом, а так же сам конструктор, я мог бы купить отдельно, а приобрести у Вас программное решение по управлению. В любом случае я готов стать Вашим клиентом, возможно постоянным.

Gol Понедельник, 10 Октября, 2011 04:10 цитировать ссылка на коммент

2 Dyez:
Ну, посмотрим что получится в итоге с этой клешнёй

Гость Понедельник, 10 Октября, 2011 12:51 цитировать ссылка на коммент

Серёга, молодец!!! :) Следующим этапом, надо ребёнка кашей при помощи клешни покормить )))
(Это был Денис)

Gol Вторник, 11 Октября, 2011 04:47 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Эт кстати идея :-)

Gol Вторник, 11 Октября, 2011 04:48 цитировать ссылка на коммент

Минус одна серва. HX12K во втором сочленении сдохла. Микруха выгорела к чертям, нагрузку не выдержала :-( Поменял пока на HX5010, вроде тянет. Однозначно надо контроль по току делать. И температурные датчики на каждую серву надо бы...

Gol Пятница, 14 Октября, 2011 05:24 цитировать ссылка на коммент

Добавил новый ролик. Управление теперь с помощью инверсной кинематики.

Гость Пятница, 14 Октября, 2011 13:18 цитировать ссылка на коммент

Круть! Серёга, а ай-пи камеру ещё не пробовал на клешню закрепить? (Денис)

Dyez Пятница, 14 Октября, 2011 14:03 цитировать ссылка на коммент

Мегакрутое дополнение!!! Интрига меня так и не покидает, очень жду завершения проекта и возможности стать обладателем такого девайса!:)

Katenok Пятница, 14 Октября, 2011 16:09 цитировать ссылка на коммент

Клёво! Живая прям!

Dmitry Пятница, 14 Октября, 2011 17:56 цитировать ссылка на коммент

сначала рука робототизированная
потом ребенка кашей кормить этой рукой
а потом бабушку через дорогу не переведет
и покатится по наклонной :)
(Дима)

Dyez Пятница, 14 Октября, 2011 20:54 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:

У неё такое призвание

Dyez Пятница, 14 Октября, 2011 21:06 цитировать ссылка на коммент

Круто было бы клешню поставить на такую платформу. Тут фишка в специальном строении колеса, по технологии Mecanum Wheels, позволяющее передвигать платформу в любом направлении из исходной точки!

Вот видюшка:) http://www.youtube.com/watch?v=DhNm0FOIiG0

Гость Суббота, 15 Октября, 2011 00:50 цитировать ссылка на коммент

ищи спонсора срочнА ! ! !

Dyez Суббота, 15 Октября, 2011 11:26 цитировать ссылка на коммент

Вот, то же интересное воплощение платформы)
http://www.youtube.com/watch?v=BTp2UAaihaI

2 Гость:

Спонсор это конечно хорошо, но что бы привлечь спонсора нужен готовый и желательно посещаемый проект. Плюс, желательно, что бы продукция или услуга спонсора как-то переплеталась с тематикой проекта. Здесь скорее нужен инвестор. У меня есть интересная идея, как применить клешню, но пока не проверю, я не хочу разводить пустую болтовню. Вот жду, когда Сергей закончит проект и у меня появится возможность проверить мою идею. Если всё получится, то я с удоволствием поделюсь с Сергеем необходимой информацией. После ожидаемого исхода эксперимента Сергею уже не понадобятся инвесторы. :)

Dyez Среда, 19 Октября, 2011 02:12 цитировать ссылка на коммент

Интересное видео, клешня-художник :)

http://www.youtube.com/watch?v=bbdQbyff_Sk

Гость Воскресенье, 13 Ноября, 2011 19:10 цитировать ссылка на коммент

Советую попробовать в управлении мышью использовать акселерацию курсора для точного наведения манипулятора, плюс зажимать правую (или левую) кнопку мыши для изменения оси вращения

Gol Воскресенье, 13 Ноября, 2011 19:44 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Ускорение пока не обрабатывал, а вот нажатия левой кнопки - конечно же. Правда, правая кнопка в пролёте ибо флеш. Зато колёсико мышки используется.

Гость Пятница, 25 Ноября, 2011 22:51 цитировать ссылка на коммент

Круто!!))