Надо обрабатывать одновременно много USB-джойстиков (если точнее - гейпмады с аналоговыми стиками). Вариантов решения задачи явно дохрена. Первым делом пришла идея сделать софтинку для обычного компа (под винду или линух), ею джои и обрабатывать. Но довольно громоздно получается, комп шибко избыточен.
Свежий вариант - ардуина и USB-host шылд. Плюсы - компактность, несложность в программировании, лёгкость добавления/изменения функционала. Но самый, имхо, весомый плюс - приведение зоопарка разных контролеров к единой платформе. Цена решения - 600 руб за ардуину (не за бугром) и 750 руб за USB-шылд (за бугром, на спаркфане) = 1350 руб.
Минусы у такого варианта, наверное, тоже есть. Но пока я их не вижу :-) Быстродействия ардуины может не хватить на слишком уж большое кол-во джоев, но эт очень не факт, тестить надобно.