В заметке про клёвую клёшню с захватом постоянного вращения есть ссылочки на клёвый сайтег, где есть описание той клешни. Но интересна не сама клешня, а модифицированные сервомашинки, на которых она базируется.
Сервы нехило доработаны с использованием магнитных энкодеров. Это такая маленькая микросхемка, которая засекает вектор магнитного поля. Соответственно, может отследить, на какой угол магнит повёрнут относительно саомй микросхемы. Такая связка используется для определения угла поворота, что для серв очень востребованно - можно сделать более точное определение угла поворота (обычно в сервах используется обычный аналоговый переменный резистор с довольно низкой точностью).
Короче, я тогда эти доработки особо не рассматривал, но чуть позже подсказал, где можно нахаляву заказать такие микросхемы. Тема эта, как оказалось, обсуждалась на Робофоруме.
Короче, заказать можно на сайте . Самое клёвое - у них есть "триальный заказ". Абсолютно бесплатно (не надо платить ни за железки, ни за доставку) высылают три штучки (три микрухи и три магнитика). Всего-то надо нажать кнопочку "Order Sample".
Я заказал вот такие - . 12-битная точность (4096 значений на один оборот).
Доставка (через FedEX) заняла пять дней. Теперь предстоит платку под чип сделать и можно будет поиграться.
Гость Вторник, 14 Февраля, 2012 21:42 цитировать ссылка на коммент
Gol Вторник, 14 Февраля, 2012 21:46 цитировать ссылка на коммент
Эт я шоп не забыть. Ща порядок в лаборатории донаведу и буду писать.