Продолжение вот этой заметки. Гусеничная тележка плавно эволюционировала в колёсную.
Итак, приехали колёса и новый регуль моторов. Регуль вот такой - . Держит два канала, ток до 2А на каждый. Не фонтан, но лучше чем было. Я тут ступил, конечно. Надо было сразу два таких заказать, чтоб все колёса независимо запитать. Но что есть то есть, бум пока с одним регулем ездить. Моторы подключены попарно параллельно. Питание с аккума приходит 11.2В (при полностью заряженном аккуме - 12.5В), соответственно моторы убиваются, ибо им надо 7.2В для комфортной жизни. На видео как раз тележка на форсаже - при полном вольтаже. А вообще надо занижать напряжение, на контролере ограничу чтоб регуль максимум 7.2 выдавал, даже DC-DC преобразователь не нужен будет.
Минусы колёс - при развороте на месте большее трение, нежели у гусениц (как мне кажется). К тому же один мотор у платформы подтупливает при низком вольтаже, при повороте вправо это особенно заметно.
Корпус для тележки обзавёлся ещё одним этажом. Теперь нижний отсек - для аккумуляторов, верхний - для электроники.
Управление, само собой, с сайта, через инет (но камеру пока с борта снял). По-другому не делаю ибо неинтересно :-)
UPD> Колёса снял, вернул гусеницы. В квартире шибко быстро не поездишь.
Здорово!Колёсики симпатишные! Вот ведь с первого класса у тебя любовь ко всяким фокусам с машинками. А моторчики ты выковыривал из всего,что попадалось под руку.Помнится,однажды попался мой фен.
2 Dyez: На танчик это пока не тянет - пушки нету :-) В плане стоимости получилось сравнительно дофига, компонены давно покупал по-частям, так что сумма размазана. Ща посчитаю.
Платформа Rover5 - 2200 руб (если заказывать из-за бугра - 50$) Пара трансиверов APC220 - 2200 руб (за бугром - 40$) Arduino - 800 руб (у меня ща стоит Mega, 1500 руб) Регуль моторов - 800 руб (за бугром подешевле но ненамного) Аккум 3S 2200mAh - 300 руб из Китая Итого: 6300 руб
Камера TP-LINK TL-SC3130G - 3500 руб Аккум 3S 2200mAh для камеры - 300 руб DC-DC преобразователь с 12В на 5В для камеры - 200 руб Итого: 4000 руб
В сумме получаеся в районе десяти тыр. Самое дорогое, конечно, камера. Стоимость платформы можно снизить если обойтись ардуинкой нано и дорогие APC заменить на какие-нить дешёвые Hope-RF. Ну и брать всё не в Москве - получится раза в два дешевле.
Добрый день!) Классный робот с колесами получился) А есть видео как он будет гонять при вольтаже в 7,2?) ну или хотя бы словами прокомментируй, существенно медленнее становится?)
А что за камера, отчего питается и как передаёт картинку (соответственно куда, что там сигнал принимает и через где управляет)? ЗЫ: Ну вот, наконец-то нашёл сайт, где действительно всё интересно :)
2 ChrflClf: На этой телеге обычная аналоговая CCD камера стояла. Видео передавалось FPV видеопередатчиком на 1.3ГГц. Соответственно, приём на ТВ-тюнер был.
С тех пор много всего утекло, от аналоговых камер ушёл, теперь только вайфай и цифра :-)
Dyez Четверг, 15 Марта, 2012 15:49 цитировать ссылка на коммент
Маман Четверг, 15 Марта, 2012 19:56 цитировать ссылка на коммент
Dyez Четверг, 15 Марта, 2012 22:06 цитировать ссылка на коммент
Gol Суббота, 17 Марта, 2012 21:56 цитировать ссылка на коммент
Dyez Воскресенье, 18 Марта, 2012 17:30 цитировать ссылка на коммент
Gol Воскресенье, 18 Марта, 2012 17:49 цитировать ссылка на коммент
На танчик это пока не тянет - пушки нету :-) В плане стоимости получилось сравнительно дофига, компонены давно покупал по-частям, так что сумма размазана. Ща посчитаю.
Платформа Rover5 - 2200 руб (если заказывать из-за бугра - 50$)
Пара трансиверов APC220 - 2200 руб (за бугром - 40$)
Arduino - 800 руб (у меня ща стоит Mega, 1500 руб)
Регуль моторов - 800 руб (за бугром подешевле но ненамного)
Аккум 3S 2200mAh - 300 руб из Китая
Итого: 6300 руб
Камера TP-LINK TL-SC3130G - 3500 руб
Аккум 3S 2200mAh для камеры - 300 руб
DC-DC преобразователь с 12В на 5В для камеры - 200 руб
Итого: 4000 руб
В сумме получаеся в районе десяти тыр. Самое дорогое, конечно, камера. Стоимость платформы можно снизить если обойтись ардуинкой нано и дорогие APC заменить на какие-нить дешёвые Hope-RF. Ну и брать всё не в Москве - получится раза в два дешевле.
Гость Воскресенье, 7 Июля, 2013 19:32 цитировать ссылка на коммент
Классный робот с колесами получился) А есть видео как он будет гонять при вольтаже в 7,2?) ну или хотя бы словами прокомментируй, существенно медленнее становится?)
Gol Понедельник, 8 Июля, 2013 19:13 цитировать ссылка на коммент
Привет. Двухбаночную липольку подключал, помедленее конеш ездит. Видео не снимал.
ChrflClf Четверг, 1 Августа, 2013 09:49 цитировать ссылка на коммент
ЗЫ: Ну вот, наконец-то нашёл сайт, где действительно всё интересно :)
Gol Четверг, 1 Августа, 2013 09:57 цитировать ссылка на коммент
На этой телеге обычная аналоговая CCD камера стояла. Видео передавалось FPV видеопередатчиком на 1.3ГГц. Соответственно, приём на ТВ-тюнер был.
С тех пор много всего утекло, от аналоговых камер ушёл, теперь только вайфай и цифра :-)