LEGO

Появилась задача - управлять комплектом моторчиков LEGO. Модульная система, блок батарей, блок ИК-приёмника, к нему подключаются моторчики. Управление по-канальное, как у микромашинок. Родной пульт умеет дискретно управлять, а приёмник понимает и пропорциональное управление (7 градаций скорости в обоих направлениях).

Описание ИК протокола имеется. Только собрался библиотеку писать для Ардуинки, а оказалось что всё уже давно написано, ещё в 2009-м году. Короче, моторчики уже соответствующе крутяцо по команде с ардуины.



Называется "Войны роботов" :-) http://www.doublebrick.ru/projects/battle-robots Не связано с клубом Киберзона, так что надо бы новый тег ввести дабы не путаться.

Продолжение...

Оказалось, есть огромное сообщество любителей LEGO (на выставке познакомились). У них есть и робофутбол (прям один-в-один как у нас на машинках хоккей был, только габариты побольше), и робото-мочилово (надо сопернику бошку снести). Энтузиастов куча, проводятся турниры. Короче, очередная веселуха.

Мочилово


Футбол


Чуть забегая вперёд, скажу что сейчас веселухи предстоит много. Всякой и разной. Ибо на выставке мнооооого с кем познакомились :-) Везде планируем наш движок поставить, ибо он как раз все фичи поддерживает. Ну и плюс некоторые новые добавить надобно, вот над этим сейчас и тружусь.