Видео у них конкретно лагает, оказывается. При том что приложение нативное (а не AIR, как у меня). Хотя не, временами очень даже неплохо. Неравномерно, короче. Поток в MJPEG, звука нет. А вот у ar.drone2 аппаратный энкодер H264 720p используется.
Короче, надо нативные приложения делать для Андройда и для iOS. И допиливать камеру на борту.
UPD> А вот стабилизация квадрика впечатляет. Я так пока и не смог свой нормально облетать ибо колбасит его непадецки. Висит на стенке, ждёт своего часа.