Сейчас, на базе Виртурилки, она получилась намного проще и круче. А главное - автономнее. Виртурилка сама со всем справляется, не нужен комп для передачи видео.
Правда, сенсор пока фиговый (OV7675). Как сделаем нормальный переходник, можно будет отличные многомегапиксельные сенсоры цеплять.
надо джойстик, а не мышку) сервы, видно, не совсем простые. а какой лаг при оцифровке (ну и плюс ведь еще есть сетевой лаг и распаковка потока) хотя смотрю вторую половину - выглядит вполне пристойно! и даже сенсор как будто вовсе не так фигов... какой при этом получается поток? и какое энергопотребление сего девайса? на pOe заработает?
2 Гость: Ну подцепить что угодно можно, хоть тот мой виноградный мультитач :-) На этой демке видео в MJPEG, так что лаг на глаз вообще не заметный (<100мс). Вид сбоку - это вебкамера Logitech C910 снимает, у неё сенсор отличный. Собственно, эта C910 у меня как эталон - когда у нас будет аналогичный сенсор, только тогда я буду радоваться. Собссно, схожих по параметрам сенсоров много, но надо тестировать, искать максимально оптимальный. Энергопотребление 150-200мА для контролера с вайфаем и камерой, сколько жрут моторы не замерял. PoE конечно заработает, уже была такая идея, но у меня блока питания для PoE нет. Как обзаведусь - продемонстрирую.
да не, даже с борта тележки - отличное качество! а другие сенсоры- к ним же драйверы надо писать небось? и еще, что-то мне подсказывает, в MJPEG она потребляет меньше, чем в h.264. интересны именно лаги пожатого видео (с точки зрения управления не по локальной сети, а по 3г или там cdma).
2 Гость: С драйверами пока меньшая проблема - для большинства сенсоров драйверы уже есть, разве что чуток допиливать приходится. Так что это всё решаемо относительно просто. Насчёт потребления - MJPEG тоже аппаратно кодируется (DSP), вычислительный процесс, конечно, попроще чем для H264, но на аппетите заметно не сказывается. Лаги H264 в пределах локалки < 100мс, но только при передаче по UDP. По TCP ситуация чуток похуже, но тут ещё сетевой стек можно тюнить, улучшить. Но всё равно UDP более для этого приспособлен, особенно по вайфаю. По 3G/4G основной лаг из-за передачи в этой среде, очень варьируется в зависимости от покрытия оператором. Вообще при любом варианте удалённого управления добавляется лаг равный пингу до девайса до юзера, принципы построения сетей ещё никто не отменял. Небольшой поток (в случае H264) позволяет снизить нагрузку, но от длительности пинга всё равно зависимость есть. Тут уж никуда не денешься (пока).
Dyez Вторник, 20 Ноября, 2012 16:38 цитировать ссылка на коммент
Маман Вторник, 20 Ноября, 2012 17:44 цитировать ссылка на коммент
Gol Вторник, 20 Ноября, 2012 17:51 цитировать ссылка на коммент
Это и была демонстрашка людям которые будут собирать не на коленке.
Гость Среда, 21 Ноября, 2012 00:44 цитировать ссылка на коммент
сервы, видно, не совсем простые.
а какой лаг при оцифровке (ну и плюс ведь еще есть сетевой лаг и распаковка потока)
хотя смотрю вторую половину - выглядит вполне пристойно! и даже сенсор как будто вовсе не так фигов... какой при этом получается поток? и какое энергопотребление сего девайса? на pOe заработает?
Gol Среда, 21 Ноября, 2012 14:18 цитировать ссылка на коммент
Ну подцепить что угодно можно, хоть тот мой виноградный мультитач :-) На этой демке видео в MJPEG, так что лаг на глаз вообще не заметный (<100мс). Вид сбоку - это вебкамера Logitech C910 снимает, у неё сенсор отличный. Собственно, эта C910 у меня как эталон - когда у нас будет аналогичный сенсор, только тогда я буду радоваться. Собссно, схожих по параметрам сенсоров много, но надо тестировать, искать максимально оптимальный. Энергопотребление 150-200мА для контролера с вайфаем и камерой, сколько жрут моторы не замерял. PoE конечно заработает, уже была такая идея, но у меня блока питания для PoE нет. Как обзаведусь - продемонстрирую.
Гость Четверг, 22 Ноября, 2012 00:09 цитировать ссылка на коммент
и еще, что-то мне подсказывает, в MJPEG она потребляет меньше, чем в h.264. интересны именно лаги пожатого видео (с точки зрения управления не по локальной сети, а по 3г или там cdma).
Gol Четверг, 22 Ноября, 2012 00:28 цитировать ссылка на коммент
С драйверами пока меньшая проблема - для большинства сенсоров драйверы уже есть, разве что чуток допиливать приходится. Так что это всё решаемо относительно просто. Насчёт потребления - MJPEG тоже аппаратно кодируется (DSP), вычислительный процесс, конечно, попроще чем для H264, но на аппетите заметно не сказывается. Лаги H264 в пределах локалки < 100мс, но только при передаче по UDP. По TCP ситуация чуток похуже, но тут ещё сетевой стек можно тюнить, улучшить. Но всё равно UDP более для этого приспособлен, особенно по вайфаю. По 3G/4G основной лаг из-за передачи в этой среде, очень варьируется в зависимости от покрытия оператором. Вообще при любом варианте удалённого управления добавляется лаг равный пингу до девайса до юзера, принципы построения сетей ещё никто не отменял. Небольшой поток (в случае H264) позволяет снизить нагрузку, но от длительности пинга всё равно зависимость есть. Тут уж никуда не денешься (пока).
Гость Понедельник, 23 Июня, 2014 18:24 цитировать ссылка на коммент