Есть у меня одно шасси интересненькое. К нему ещё плуг надо прицепить и можно снег чистить :-) Делал у правление с планшета (локально и через инет, как обычно). Но оказалось что родные регуляторы совсем ацтойные - быстро перегревались, от наводок давали ложные срабатывания и вообще дурили по-полной.
Так что пришлось делать свои регули. Тележка без плуга весит 50 кг, моторы мегамощные стоят. Номинальные токи порядка 30А, а пиковые до 180А доходят, и это на каждый мотор. В общем, за пару дней нарисовали схему второго этажа, который получился всем этажам этаж. Аж с балконами и верандой :-) Силовые ключи выдают 80А номиналом и до 200А пиковый ток. Тут места свободного много, не экономили на размерах платы. Силовые ключи специально подальше разнесли чтоб можно было радиатор прикрутить если греться будут. Но испытания на ковре показали что нагрев слабый, градусов 35-40. А в ТТХ на ключи указаны рабочие температуры до +150 градусов, так что запас хороший. Заодно на второй этаж добавили всякую мелочёвку (управление сервами, силовые ключи для нагрузки всякой, и т.д.). А главное - нет писка моторов (а он был с родными регулями и довольно громкий противный).
Зато теперь убедились что с силовыми ключами проблем ваще нет, можно делать намного компактнее, чтоб в габариты штатного второго этажа вписывались.
Короче, во как ездит. Меня на кресле толкает - ваще не замечает, запас по мощности огромный. Думаю, снег потащит без проблем :-) Возможно, гусеницы надо убрать нафиг и большие колёса поставить, эт ещё сравнить проходимость надо.
управление по вайфаю через виртурилку? показал бы аппликуху, что ли? и на какое напряжение рассчитаны моторы? там их два? вообще под нагрузкой оно заметно медленнее едет.. :-)
2 Гость: По вайфаю, конеш. Аппликуху надо задизайнить сначала, а то пока не шибко красиво. Моторы на 24В но сейчас от 12В запитано. Я кресло специально медленно толкал ибо места мало, за спиной барахло свалено и не хочется в него въехать. Шасси нагрузку (меня в кресле) вообще не замечает. Чтоб нормально погонять надо места побольше, а у меня в квартире такого нету.
Т.е. это самодел или серийная штука, которую можно купить? Просто очень хочется сделать что-то на мощном шасси типа dagu wild thumper или гусеничном, но грузоподъемных гусеничных шасси за приемлемые деньги не найти, а тут такое великолепие :)
2 Гость: Самодел. Dagu wild thumper оказалась довольно клёвой в плане проходимости но шибко лёгкой, а мне потяжелее нужно было и помощнее. Блин, не могу одновременно все тележки собрать - виртурилок не хватает, а то б экшн устроил :-)
Прошу прощения за нубские вопросы - а Вы не думали создать робота для сельскохозяйственных операций? С виртурилкой, на таком шасси и с дизельным ДВС можно очень интересные вещи делать в полях - тем более, что все процессы алгоритмизируются достаточно просто =) 25-30 роботов могут заменить один мощный трактор, и обойдутся в два-три раза дешевле...
Угу, и еще больших человекообразных роботов, поле прийдется забором обнести что бы человечки не забрели и под трактор не попали, никто по соображениям ТБ не пойдет на это, проблема более комплексная
2 Гость: А никто не говорит о БЧР - тут можно обойтись и проапгрейженной румбой... да и человечки из соседних деревень обычно начинают по полям шастать только в период уборки кукурузы - початки воровать =) а с марта по октябрь никому до полей дела нет, ловить там нечего (ну, только если роботов воровать =)
2 Gol: Хорошо =) хотя здесь, на самом деле, есть полный простор для полёта фантазии, и не так уж обязательна максимально возможная мощность - например (очередная нубская идея), несколько роботов, используя ТСУ или даже какую-то систему типа упряжки, доставляет "базу" с удобрениями и заряженными батареями/дизельным топливом в нужную точку поля, обрабатывают участки по программе, затем таким же образом вместе перетаскивают "базу" на следующую точку.
Гость Суббота, 2 Февраля, 2013 01:27 цитировать ссылка на коммент
и на какое напряжение рассчитаны моторы? там их два? вообще под нагрузкой оно заметно медленнее едет.. :-)
Gol Суббота, 2 Февраля, 2013 01:46 цитировать ссылка на коммент
По вайфаю, конеш. Аппликуху надо задизайнить сначала, а то пока не шибко красиво. Моторы на 24В но сейчас от 12В запитано. Я кресло специально медленно толкал ибо места мало, за спиной барахло свалено и не хочется в него въехать. Шасси нагрузку (меня в кресле) вообще не замечает. Чтоб нормально погонять надо места побольше, а у меня в квартире такого нету.
manual Суббота, 2 Февраля, 2013 15:37 цитировать ссылка на коммент
Гость Суббота, 2 Февраля, 2013 22:11 цитировать ссылка на коммент
Gol Суббота, 2 Февраля, 2013 22:21 цитировать ссылка на коммент
Вот зачем ты мне это сказал??? Пошёл пробовать, ггы.
Гость Воскресенье, 3 Февраля, 2013 01:32 цитировать ссылка на коммент
вот, например: http://www.youtube.com/watch?v=dl4CVprzyk4
Гость Четверг, 7 Февраля, 2013 15:13 цитировать ссылка на коммент
Gol Четверг, 7 Февраля, 2013 15:16 цитировать ссылка на коммент
Ну, я в танках не шарю, так что хз. Знакомые подогнали :-)
Гость Пятница, 8 Февраля, 2013 13:51 цитировать ссылка на коммент
Gol Пятница, 8 Февраля, 2013 13:56 цитировать ссылка на коммент
Самодел. Dagu wild thumper оказалась довольно клёвой в плане проходимости но шибко лёгкой, а мне потяжелее нужно было и помощнее. Блин, не могу одновременно все тележки собрать - виртурилок не хватает, а то б экшн устроил :-)
Gol Пятница, 8 Февраля, 2013 13:57 цитировать ссылка на коммент
Кстати, я спрошу ребят, мож смогут на продажу таких наклепать. Ну или хотя бы чертежи выложить.
Гость Воскресенье, 10 Февраля, 2013 22:12 цитировать ссылка на коммент
AgroSlon Понедельник, 11 Февраля, 2013 12:48 цитировать ссылка на коммент
Гость Среда, 13 Февраля, 2013 16:47 цитировать ссылка на коммент
Gol Среда, 13 Февраля, 2013 18:04 цитировать ссылка на коммент
Прочёл ваше письмо, надо подумать. Именно это шасси не пойдёт - маловато. Но знаю где достать побольше габаритами раза в три-четыре :-)
AgroSlon Среда, 13 Февраля, 2013 18:26 цитировать ссылка на коммент
А никто не говорит о БЧР - тут можно обойтись и проапгрейженной румбой... да и человечки из соседних деревень обычно начинают по полям шастать только в период уборки кукурузы - початки воровать =) а с марта по октябрь никому до полей дела нет, ловить там нечего (ну, только если роботов воровать =)
AgroSlon Среда, 13 Февраля, 2013 19:01 цитировать ссылка на коммент
Хорошо =) хотя здесь, на самом деле, есть полный простор для полёта фантазии, и не так уж обязательна максимально возможная мощность - например (очередная нубская идея), несколько роботов, используя ТСУ или даже какую-то систему типа упряжки, доставляет "базу" с удобрениями и заряженными батареями/дизельным топливом в нужную точку поля, обрабатывают участки по программе, затем таким же образом вместе перетаскивают "базу" на следующую точку.