T-1000, прям как Терминатор. Тираж 1000.
Тьфу-тьфу, последняя стадия производства прошла чётко по-плану, тютелька-в-тютельку.
Наш Саня летал в Гонконг, производил приёмку готовых изделий. Были собраны специальные стенды для проверки пинов и типовой периферии. Бракованых виртурилок оказалось пять штук (рентген показал дефект пайки BGA компонентов). Пять штук из тысячи - довольно неплохой процент брака (точнее, пол-процента), мы закладывались процентов на 5-6. Дефектные процы можно БарсМонстру отдать на растерзание под микроскопом :-)
Растаможка, полностью белая, наиофициальнейшая, прошла за сутки. Из трёх коробок жребий пал на две (на таможке рандомная система контроля), так что аккуратно сложенные штабелями железки в коробках суровые таможенники дотошно распотрошили. Пересчитали, осмотрели, взвесили (!), отфотографировали, не нашли к чему придраться. Правда, в итоге коробки стали выглядеть примерно вот так: (далее инсайдерские фото)
Продолжение...
хотя изначально было вот так :-)
Но это не проблема, железки все в плотненьких пакетиках, обошлось без повреждений.
Одна-единственная платка без распаяных проца, нанды и рамы. Для тех кто не знает как выглядят контакты BGA (Ball Grid Array) :-)
Лиска Среда, 28 Августа, 2013 13:45 цитировать ссылка на коммент
Гость Среда, 28 Августа, 2013 13:58 цитировать ссылка на коммент
Гость Среда, 28 Августа, 2013 14:13 цитировать ссылка на коммент
Gol Среда, 28 Августа, 2013 14:16 цитировать ссылка на коммент
С бонусными дела похуже обстоят, они ещё не готовы. Их точно раздадим (разошлём), ибо обещали. Но чуть позже, отдельными посылками/курьерами, себе в нехилый минус. Ориентировочно неделя-две, подробности сейчас вот формулируем, накатаем огромный топик на Хабр, ссылку здесь размещу.
Гость Среда, 28 Августа, 2013 14:48 цитировать ссылка на коммент
А на гитхабовском аккаунте virt2real - можно хотя бы коротенькие дискрипшены по каждому репозиторию - зачем он и как заливать? И да ... кто там от рута все время коммитит??! Плохая примета от рута работать!
Gol Среда, 28 Августа, 2013 14:53 цитировать ссылка на коммент
От рута работать - плохая примета когда на основном рабочем компе (на отладочном - самое оно), про гитхаб такое впервые слышу :-) А вообще у меня гитхабовска учётка на одном компе норм, а на другом как раз из-под рута ибо так надо.
Gol Среда, 28 Августа, 2013 15:02 цитировать ссылка на коммент
Цитата: можно хотя бы коротенькие дискрипшены по каждому репозиторию - зачем он и как заливать?
Да, по SDK мануал ща вот пишу, что куда и что для чего.
Гость Среда, 28 Августа, 2013 15:58 цитировать ссылка на коммент
git config --global user.name "Gol" <- на обоих компах, вот что я имел ввиду
Katenok Среда, 28 Августа, 2013 16:16 цитировать ссылка на коммент
Gol Среда, 28 Августа, 2013 16:24 цитировать ссылка на коммент
А, ну просто имя менять не айс (но поменял уже), надо свой профиль привязать, а там свистопляска с сертификатами, не до этого щас.
Gol Среда, 28 Августа, 2013 16:25 цитировать ссылка на коммент
Да ваще!
Dexif Среда, 28 Августа, 2013 16:31 цитировать ссылка на коммент
Gol Среда, 28 Августа, 2013 16:37 цитировать ссылка на коммент
Сегодня уже почтой всем разослали инфу о поступлении железок на склад. По бонусным модулям так же устроим массовую рассылку всем предзаказавшим. Я чуть выше уже писал что бонусные чуть позже рассылать будем, отдельной доставкой.
Gol Среда, 28 Августа, 2013 16:38 цитировать ссылка на коммент
А почта на сайте в разделе "контакты" указана info@virt2real.ru, но эт одно и то же с микрогонками, собссно.
Dexif Среда, 28 Августа, 2013 16:41 цитировать ссылка на коммент
Цитата: Так вот: просьба к тем, кто не указал желаемый бонус, прислать письмо с номером заказа и желаемой платой!
а мейла на который надо слать нету... потому и ответил на рассылку ;)
Gol Среда, 28 Августа, 2013 16:45 цитировать ссылка на коммент
Ага, я так и понял что просто ответ на адрес из рассылки.
SysCat Среда, 28 Августа, 2013 18:24 цитировать ссылка на коммент
Gol Среда, 28 Августа, 2013 19:16 цитировать ссылка на коммент
Да ваще, блин.
Gol Среда, 28 Августа, 2013 19:17 цитировать ссылка на коммент
Dexif Среда, 28 Августа, 2013 19:19 цитировать ссылка на коммент
realizator Среда, 28 Августа, 2013 20:49 цитировать ссылка на коммент
Гость Четверг, 29 Августа, 2013 01:07 цитировать ссылка на коммент
Dyez Четверг, 29 Августа, 2013 11:36 цитировать ссылка на коммент
Гость Четверг, 29 Августа, 2013 21:51 цитировать ссылка на коммент
Katenok Четверг, 29 Августа, 2013 22:33 цитировать ссылка на коммент
Гость Четверг, 29 Августа, 2013 23:45 цитировать ссылка на коммент
А в целом вам респект за силу воли и увлечённость делом!!
Ваш поклонник
Gol Четверг, 29 Августа, 2013 23:54 цитировать ссылка на коммент
Спокуха, усё будет
Gol Четверг, 29 Августа, 2013 23:55 цитировать ссылка на коммент
Переносной коммандный пункт стратегического бомбардировщика
Гость Пятница, 30 Августа, 2013 00:05 цитировать ссылка на коммент
Если будет на выходных, то буду рад до розовых соплей!))
На самом деле, я очень заинтриговался вашим проектом, насмотрелся ваших поделок и как итог начал собирать полуавтономного бота с OpenCV зрением - некое подобие собаки-доставаки, которая то и дело, что пялится на хозяина))
Я правда так и не понял из ваших топиков, как получать видео с виртурилки на комп? Также мучает вопрос качества такого видео?
Katenok Пятница, 30 Августа, 2013 06:20 цитировать ссылка на коммент
Цитата: 2 Katenok: Переносной коммандный пункт стратегического бомбардировщика
Я так и подумала :-):-):-)
Гость Пятница, 30 Августа, 2013 18:08 цитировать ссылка на коммент
Gol Пятница, 30 Августа, 2013 18:19 цитировать ссылка на коммент
Ну грузиться-то с чего-то надо. Я вот готовлю образ прошивки, ща в течении часа залью на сервер и инструкции по загрузке выложу.
Гость Пятница, 30 Августа, 2013 18:24 цитировать ссылка на коммент
Гость Пятница, 30 Августа, 2013 18:26 цитировать ссылка на коммент
Синий светодиод светится только если загрузка пошла. Чуточку обождите, уже вот-вот. Готовь пока микроSD карточку на пару гигов или больше
Гость Пятница, 30 Августа, 2013 18:27 цитировать ссылка на коммент
Gol Пятница, 30 Августа, 2013 18:28 цитировать ссылка на коммент
Ок. Щас последние проверки прогоню и заливаю.
Gol Пятница, 30 Августа, 2013 19:14 цитировать ссылка на коммент
Так, залил. Описание пишу
Гость Пятница, 30 Августа, 2013 19:16 цитировать ссылка на коммент
Да, спасибо. На вики уже давно сижу жмакая F5)
Гость Пятница, 30 Августа, 2013 20:18 цитировать ссылка на коммент
Gol Пятница, 30 Августа, 2013 20:39 цитировать ссылка на коммент
Ещё остались, см. вот тут
Гость Пятница, 30 Августа, 2013 21:02 цитировать ссылка на коммент
Gol Пятница, 30 Августа, 2013 21:11 цитировать ссылка на коммент
Когда кончаются в наличии тогда пропадает кнопка "Купить". Если она есть - можно заказывать.
nik1311 Пятница, 30 Августа, 2013 22:17 цитировать ссылка на коммент
PS Попробовал поменять триггеры для светодиодов, что-то не захотели они меняться...
DUKER Суббота, 31 Августа, 2013 00:07 цитировать ссылка на коммент
DUKER Суббота, 31 Августа, 2013 00:35 цитировать ссылка на коммент
Гость Суббота, 31 Августа, 2013 00:41 цитировать ссылка на коммент
Тут http://wiki.virt2real.ru/wiki/Первое_включение_Виртурилки пожалуйста укажи, какой минимальный объём sd карточки нужно применять для заливки образа прошивки.
Гость Воскресенье, 1 Сентября, 2013 18:02 цитировать ссылка на коммент
И как вы его принимали на компе?
Гость Воскресенье, 1 Сентября, 2013 18:33 цитировать ссылка на коммент
Гость Воскресенье, 1 Сентября, 2013 19:46 цитировать ссылка на коммент
Гость Вторник, 3 Сентября, 2013 12:37 цитировать ссылка на коммент
Gol Вторник, 3 Сентября, 2013 13:03 цитировать ссылка на коммент
Цитата: С нетерпением жду инструкции по трансляции видео)
Как уже я на хабре писал - для трансляции видео сейчас не пашет DSP, его экстренно допиливают. Если до конца недели не допилят - выкатим старое ядро.
Цитата: Попробовал поменять триггеры для светодиодов, что-то не захотели они меняться...
Только что специально проверил - всё норм триггеры меняются. Я ж писал
Gol Вторник, 3 Сентября, 2013 13:05 цитировать ссылка на коммент
Цитата: между двумя рядами не кратно 2,54, на 1мм сдвинуто
Так как даже мы сами часто путали стороны, надевая второй этаж, было решено пины сдвинуть. Защита от дурака.
Gol Вторник, 3 Сентября, 2013 13:09 цитировать ссылка на коммент
Цитата: Не понятная ситуация с dhcp сервером. Подключаешься по wifi к виртурилке, получаешь IP адрес, к примеру - 192.168.2.14, со стороны виртурилки пингуешь адрес полученный (192.168.2.14), а он не пингуется.
Проверил, виртурилка с планшета пингуется, а планшет с виртурилки - нет :-) Но админка открывается, т.е. коннект норм. Если честно, хз почему.
Gol Вторник, 3 Сентября, 2013 13:13 цитировать ссылка на коммент
Цитата: А как вы инициировали gstreamer на виртурилке для захвата видео с камеры?И как вы его принимали на компе?
Т.к. сейчас DSP не подцепилось, цепочки для гстримера пока не выкладывал. Если до конца недели не заработает - экстренно выкатываем старое ядро. Простая цепочка для передачи видео с виртурилки на комп выглядит примерно вот так:
на виртурилке:
gst-launch -e v4l2src always-copy=false chain-ipipe=true ! video/x-raw-yuv,format=(fourcc)NV12, width=1280, height=720, framerate=(fraction)20/1 ! dmaiaccel ! queue ! dmaienc_h264 encodingpreset=2 ratecontrol=1 intraframeinterval=10 idrinterval=46 targetbitrate=2000000 ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.1.10 port=3000
на компе:
gst-launch udpsrc port=3000 ! "application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264, sprop-parameter-sets=(string)"Z2QAKK2EBUViuKxUdCAqKxXFYqOhAVFYrisVHQgKisVxWKjoQFRWK4rFR0ICorFcVio6ECSFITk8nyfk/k/J8nm5s00IEkKQnJ5Pk/J/J+T5PNzZprQFAeyA,aO48sA==", payload=(int)96, ssrc=(guint)2498431066, clock-base=(guint)297251943, seqnum-base=(guint)34949" ! rtph264depay ! queue ! ffdec_h264 ! ffmpegcolorspace ! videoscale ! dshowvideosink sync=false fullscreen=false blocksize=0 show-preroll-frame=false render-delay=0 qos=false max-lateness=0
Гость Вторник, 3 Сентября, 2013 17:24 цитировать ссылка на коммент
Начал писать свою веб-морду для виртурилки. Пытался портировать туда Yii Framework - понял что зря, проц не тянет)) Решил писать на чистом php. Морда по сути статическая страница напичканная js-ом, которая через json общается с виртурилкой. Попытался поиграться с GPIO используя эту статью (http://www.elinux.org/GPIO), то так и не удалось заставить пины отдавать/принимать сигналы. Также пытался пошаманить с /dev/v2r_pins, но также не увенчалось успехом.
Как же всё-таки управлять пинами (GPIO)?
Gol Вторник, 3 Сентября, 2013 17:35 цитировать ссылка на коммент
Пины либо стандартно линухово через debug_fs, но удобнее через наш драйвер, /dev/v2r_gpio (v2r_pins более высокоуровнево, там мультифункциональные гпио, для тех же PWM например). Я щас форум подниму и добавлю в вики про пины. Хреново когда пять дел одновременно делать приходится :-)
Гость Вторник, 3 Сентября, 2013 17:42 цитировать ссылка на коммент
Gol Вторник, 3 Сентября, 2013 19:47 цитировать ссылка на коммент
Так, заканчиваем комментить тут и перемещаемся в форум
Gol Вторник, 3 Сентября, 2013 23:20 цитировать ссылка на коммент
Гость Вторник, 14 Января, 2014 18:53 цитировать ссылка на коммент
Gol Вторник, 14 Января, 2014 19:00 цитировать ссылка на коммент
Гость Вторник, 14 Января, 2014 19:07 цитировать ссылка на коммент
спасибо! Думал в Китае =(