Уж несколько дней (за вычетом отдыхательных суток), тра... мучаюсь с математикой. Нужно сделать обработку показаний инерциальных датчиков, не так как я по-незнанию давно с летающим крылом изображал, а обработку полноценную.
Знающие люди подсказали словосочетания madgwick algorithm и tilt compensated compass, вот разбираюсь шо за зверь.
Демка очень даже клёвая нашлась, прям то что нужно.
Гость Понедельник, 21 Октября, 2013 10:31 цитировать ссылка на коммент
Roller Понедельник, 21 Октября, 2013 11:59 цитировать ссылка на коммент
Gol Понедельник, 21 Октября, 2013 21:22 цитировать ссылка на коммент
Ага, мне тож понравилось
2 Roller:
Ну, стабилизация камеры там у них фиговенько сделана, но остальное ништяг, ага.