Виртурилка-виртурилкой, но иногда и ардуинку помацать приходится. Пока "отпуск" решил отвлечься, одну штучку проверить. Управление подвесом камеры с резюков. В принципе, пофиг с чего управлять, главное пропорциональный сигнал получить. Мне вот обычные резюки захотелось.
Из-за нехилой программной обработки (слаживание и т.д.) на контроллере подвеса реакция плавная, не мгновенная.