С обычными 3G модемами довольно геморно. Куча настроек, pppd... Жаль, wvdial на ARM не работает. Во всяком случае на оф сайте в багах такое было упомянуто, мож кто и победил, но это я не в курсе.
Sakis3g тормоз тот ещё (во всяком случае, на нашем не шибко мощном проце), так что тоже идёт лесом.