Про OSD

Прорабатываю идею передачи всей телеметрии с борта на землю отдельным потоком, пакетики по UDP. На земле приложение принимает инфу, обрабатывает и рисует в режиме фулскрин, поверх видео.

Тестовая инфа уже передаётся, на земле принимается, текст выводится. Для пробы ещё и картинки добавил. Все картинки можно вращать, наклонять и т.д. Т.е. наглядную визуализацию положения модели сделать - не проблема.

Всякие точечки, линии, прямоугольники рисуются на ура, стандартными функциями (типа graph.DrawRectangle();)

Только вот красиво всё нарисовать - самое сложное :-) Так что за картинки шибко не пинать, первые попавшиеся взял, красивости не наводил. Пруф оф концепт эдакий. С борта инфа идёт 100 раз в секунду, когда добавлю опрос реальных датчиков частота поменьше будет, конечно. Но всё равно жизнеспособно.

OSD ещё и интерактивный получается, можно кнопочки нажимать и т.е. Собссно, это обычное приложение во весь экран, только с прозрачным фоном.

Большой плюс - изображения и тексты не портятся, как это было бы если они наложены на борту.

Полный размер

Продолжение...