Передача файлов по UDP

После того как вчера опробовал управление беспроводной камерой, вспомнил что в админке поломалось управление DSLR по USB, так что наконец-то починил и его. Теперь ещё лучше работает. Но тут встал вопрос - как полученный с внешнего фотика кадр передать на землю (т.е. в Virt2real Player).

Фотка - файл, надо передать в плеер. Файлы обычно по TCP передают, но мы не ищем лёгких путей. Тем более что в плеере у меня TCP не водится, всё на UDP. А по UDP файлы передавать тот ещё головняк. Вспомнил было про tftp, но тут же его отмёл - отдельным процессом его неинтересно запускать, а исходники ковырять - неохота. К тому же tftp хорошо работает в локалке, когда коннект нормальный, а вот в наших обычных условиях он уже не так хорошо справляется с передачей.

Погуглил на тему сабжа - нигде ничего толкового не нашёл, только вот на всех форумах где задаются подобные вопросы народ сразу начинает пальцы гнуть и вопить что "юзай TCP". А мне нафиг не сдалось каждому долбодятлу объяснять что у нас только UDP, причём как в локалке, так и через инет как проводной, так и 3G/4G, а там жопа с линком бывает, UDP теряются конкретно.

Короче, заснуть вчера не получилось - до утра просидел, упорно шкодил. К утру таки нашкодил.

Продолжение...

На борту крутится всё та же рцборда, на земле - Virt2real Player. Между ними два независимых UDP потока - видео и телеметрия. Вот как раз в канал телеметрии и добавил ещё один тип пакетов, файлики слать. Шлются хитрым способом - для оптимизации времени загрузки. Если после отправки каждого пакета (а их длина в локалке где-то вплоть до 30000 норм работает, а вот через инет уже желательно поближе к MTU, т.к. 1300-1500 байт). Так вот, если после отправки каждого пакета ждать подтверждение о приёме - эт писец долго получается. А у меня получилось что передача примерно как у BitTorrent, кусками произвольного порядка. С рекурсивной переотправкой недошедших.

Звучит сложно, но работает на ура. При том что параллельно при этом продолжают работать остальные команды (как управления, так и телеметрии) и видео, причём видео по вайфаю у меня на тестах идёт 4 мегабита. И всё равно файлик 2-х меговый принимается стабильно за несколько секунд. Пробовал и 25 мегабайт файлик передавать (RAW с зеркалки) - грузится дольше, само собой, секунд двадцать-тридцать. Если видео отключить - само собой, грузится заметно быстрее. Но главное - фото и видеофалики любого размера доходят в целости и сохранности.

Файлики складируются в локальном каталоге, по окончании приёма сразу выводятся в штатном просмотрщике.

Но, конеш, самое главное что передача идёт по имеющемуся каналу, т.е. и через P2P работает. Короче, ура.