Кто бы думал что колесо можно изобрести ещё раз. А ведь изобрели, и не один раз. Omni wheels, mecanum wheels - буквально несколько лет назад запатентованы были. Omni ещё не пробовал, а вот меканум - довелось пощщупать.
UPD> Ну, насчёт "несколько лет назад" эт я .
Правда, из-за ограниченности времени не успел сделать всё что хотелось, то же field oriented движение пока осталось неопробованным. Но вот основные типы движения (обычное, стрейф и их комбинации) сделать получилось вполне норм. Ну и плюшки для киношников всякие (плавные старт-стоп и т.д.). Управление - с RC аппы по радиоканалу, или как обычно, из плеера, по пятигигагерцовому вифи. Само собой, рцборда на Виртурилке всем рулит, с помощью нашего моторшылда. Кстати, моторшылд ништяг оказался в плане плавности хода - телега может оооочень медленно и плавно ехать.
Задержка видео довольно большая, из-за того что источником гопроха служит (а у неё на выходе задержка примерно 200 мс). Но тут обычно требуется медленная езда, так что задержка некритична.
Тележка будет использоваться для съёмки 360 градусного сферического панорамного видео. Сегодня даже уже опробовали в деле. Ютуб как раз панорамное видео стал поддерживать, попробую панорамку туда запихнуть.
При управлении с "самолётной" аппы используется три канала одновременно - газ, руль и стрейф. Управлять довольно сложно, чем-то напоминает управление коптером. При управлении с курковой аппы ("автомобильной") - два канала, один всегда газ а второй переключается (кнопкой третьего канала), либо руль, либо стрейф.
