После долгих мытарств таки подобрал алгоритм расчёта контрольной суммы пакетов управления DJI девайсов (во всяком случае, для Осмы точно работает). В итоге появилась клёвая возможность не только видео с неё стримить, но управлять ею как угодно.
Небольшая демонстрашка, самый первый тест - рыскает (Yaw) туды-сюды.
