Сей девайс весит 20 грамм. На борту трёхосевой акселерометр, гироскопы, контроллер, моторчики, приёмник-передатчик и маленький аккум. Если я правильно понял, обработка данных с акселерометров происходит не на борту, а на стационарном компе. Т.е. с борта по радиоканалу уходят на комп, там обрабатываются, высчитываются поправки, отправляются обратно на борт. А на борту уже выдаются соответствующие команды регуляторам движков для корректировки положения. Поправки обрабатываются 250 раз в секунду.
Уже который день трахаюсь с Erlyvideo. Сервер отличный, но, блин, документация нихт-нихт. В смысле, она есть, но шибко скудная. Зато есть куча сообщений в форуме, где народ жалуется на одно иль на другое. Вот и приходится лазить по форуму, искать схожие траблы и пути решения.
А сейчас вот открыл для себя раздел issues, где нашёл решение одной мелкой, но пакостной проблемки.
Проблемок ещё несколько осталось, полез штудировать дальше...
Кстати, актуально и для пробок. Всегда кажется что соседний ряд шустрее едет. Тут главное расслабиться и не рыпаться. Само собой, если впереди не видно явных затыков типа сломанной машины или чего-то подобного.
Сегодня, когда из больницы забирал. Где они с Катюхой две недели проторчали. Похудела конкретно, личико осунулось, короче ужос. Больничная диета - она такая...
Так что бум откармливать плюс снятие стресса - в зоопарк сходить, самолётик позапускать (который кстати сегодня как раз приехал) и т.д. и т.п.
Сдох смеситель в ванной. Поехали на рынок, прикупили симпатишный смеситель. Ремонт в ванной, похоже, нескоро будет, так что пока взяли обычный, но однорычажный шаровый. Заодно вспомнилась давняя мысля про две душевые лейки. А то вечная беда - Катюха когда в ванной моется, стоит мне зайти чтоб руки, например, помыть, сразу начинается борьба за воду. Я на кран перевожу, Катюха - на душ. Опять же, если одновременно с Катериной в душе находимся, когда обычная душевая лейка: одна купающаяся - с водичкой, ей тепло, а второй без водички, ему холодно. Отнимаем душ друг у друга, война начинается.
Решение проблемы элементарно - надо приделать к смесителю второй шланг с душевой лейкой. Сказал продавцу чтоб он нам ещё одну лейку с шлангом завернул, продавец сразу заинтересовался - нафига, мол. Объяснил в двух словах. Мужик сразу просиял, сказал что всё понял, убежал.
Вернулся с хромированным уголком и тройником. Приладил к отверстию, куда душевой шланг подключается, получившаяся конструкция ему явно понравилась. Похоже, раньше ему такая идея в голову не приходила. Чую, скоро будет пополнение в модельном ряду, появятся смесители со штатными двумя лейками.
Приехали домой, начал монтировать. Но сначала самое трудное - сломать старые трубы. Пропыхтел полтора часа, еле-еле всё раскрутил. Почти всё ржавое, сидит намертво. А тут оказалось что кроме смесителя надо ещё пару звеньев труб менять, а у меня материала нету. Погнал в Леруа.
Приехал, продолжил починять. Уже практически всё собрал, как оказалось что слишком сильно закрутил одну хрень, прорезал прокладки. А других нету. Точнее, прокладок дохрена нашлось, но все 1/2 дюйма, а надо 3/4. Так что доделывать завтра буду, когда прокладки прикуплю. Как всё соберу - сфотаю получившуюся конструкцию :-)
P.S. Видео с демонстрацией помывки под двумя душами выкладывать не буду, ибо Катерина протестует.
Полный размер Вот так примерно выглядит двухпользовательский душ :-)
UPD> После демонтажа старых труб понадобилось собрать такую же схему (муфта и сгон) но из нержавейки. Купил хромированую муфточку, сгончик, всё красиво блестит. Но когда стал собирать оказалось что на сгоне (кусок обычной трубы 10 см длиной и с резьбой с обоих концов) резьбы не хватает, буквально сантиметрика. Когда на строительный рынок поехал за прокладками, заодно поискал где резьбу наворачивают. Таких пунктов оказалось целых два.
В первом мужик славянской наружности отказался браться, мотивируя тем что "шаг резьбы нестандартный". Итить-колотить, обычный сгон полдюймовый, под обычную муфточку. Самый что ни на есть стандартный. Но мужик слушать не стал, сказал что он такое не сможет сделать.
Ну, не сможет так не сможет. Пошёл искать дальше. В дальнем конце рынка нашёл большой гараж со всяким железом. Там сварка есть по желанию клиента, нарезка резьбы тож есть. Мужик (тоже славянин) ответил что да, резьбу может нарезать, влёгкую. Показываю ему мой кусок трубы. Как увидел, сразу ответил что нет, не может. Спрашиваю, почему. Мужик сразу орать на всю улицу начинает. "Вот, ничего не понимаешь а берёшься, да ещё спрашиваешь чего, почему..." Ну, я ему говорю, хрен ли орать, спокойно объясни. Начинает ещё сильнее орать, "вооот, я ж сказал что нельзя, значит нельзя, хрен ли мне тебе ещё объяснять".
Короче, минут через десять громкого ора удалось докопаться до причины. Говорит что длина трубы маленькая (10см) и по-этому нельзя нарезать. Ладно, говорю ему, тогда давай я у тебя покупаю трубу, ты мне её нарезаешь как надо а потом лишнее отпиливаем. Ну или я сам дома отпилю, ноу проблем.
Снова начинается дикие вопли о том что понабежали тут всякие умники. Раз мастер сказал что нельзя - значит нельзя никак нарезать и всё тут.
Короче, послал его нах, пошёл в ближайший ларёк с мелочёвкой. Там дедулька-грузин. Спрашиваю его, есть ли в продаже тисочки да плашка полдюймовка. В продаже есть. Пока дедулька доставал товар, высказал ему всё что думаю про русских "мастеров" на рынке. Дедулька слегка офигел, посмотрел мою трубу, говорит "И вот эту мелочёвку никто сделать не может? да я такую бы и забесплатно сделал коль струмент был неупакованый". Короче, купил плашку и тиски, приехал домой. За пять минут нарезал резьбу. Послал лучи поноса тем двум козлам с рынка :-)
В очередной раз убедился - "хочешь сделать что-то нормально - делай сам".
UPD> Кстати, смеситель попался препаршивейший. Только когда начался геморой с центровкой накидных гаек мы с Катюхой вспомнили что точно такой же на Арбате ставили и тогда с ним тоже много гемора было. Вот сколько смесителей уже всяких разных подключал - проблем не было. А эти долбаные Neo - пи...ц полный.
Два душа подключил. Один отключаемый (чтоб на один можно было полный напор дать). Когда одновременно два - напора воды хватает для комфортного использования, так что зачотно получилось. Правда, шлангов целых два, путаются, надо вешать но это уж потом, на сегодня уже хватило развлечения с установкой.
В воскресенье на Воробьёвых горах в честь дня города Альфа-банк совместно с мэрией проводили тусняк. Устроили большое "4D шоу", не к ночи будут помянуты пиарщики, везде где можно сующие доставшие уже "4D", "5D" и т.д.
Суть проста - на здание МГУ проецируется картинка со множества видеопроекторов. Я когда про это услышал, очень огорчился ибо посетить это мероприятие не удавалось. А сегодня вот посмотрел на Ютубе видео и порадовался что не пошёл.
Ибо я ожидал что будет нечто типа такого. А на самом деле было вот такое, да вот такое. Ни в какое сравнение не идёт, имхо.
Айпад я пару раз щупал, симпатишная штука. Но как-то не очень меня радует продукция яблочников в плане подключения к компу. Там до сих пор только через айтюнс? Или уже как-то поудобнее сделали? Ненавижу айтюнс, да простят меня SysCat и остальные :-)
Но формфактор "планшет" очень понравился, стал периодически почитывать всякие обзоры на Хабре и на Экслер.ру Пока ничего интересного не встречалось, к сожалению.
И вдруг совершенно случайно довелось почти целую ночь щупать в руках новенький Asus Eee Pad Transformer TF101. В максимальной комплектации (32 гига, док-клава).
Общие ощущения - писал кипятком. Это мегадевайс. При всей моей нелюбови к Андроиду (после опыта использования его на HTC Hero сначала 1.6, потом 2.2) тут я от трёшки просто прибалдел.
Так что щас вот мучительные раздумья - брать или не брать.
UPD> Кстати, вот обзор на Хабре. Как-то я его пропустил, только сейчас вот наткнулся.
UPD> Цитата прям в точку
“
Много ли в жизни устройств так отчаянно требовали купить себя, при этом так скромно умалчивая о своих возможностях? А много ли девайсов нам так сильно нравились заочно, хотя найти оправдание внезапно проснувшимся чувствам получалось далеко не у всех.
Свежекупленную корсочку свозили на подробную диагностику, сразу много нюансов всплыло. Подвеска, движок - всё в порядке. А вот пробег ребята скрутили почти в два раза. По жестянке замены были, но ничего из несущих (или как там эти балки называются) не поведено. Ну и прикуриватель не работает. Эт мы как-то пропустили, когда машину осматривали :-D
Короче, в Шуе щас праздник - москалей развели. Ну да хрен с ними, у это машины самое лучшее состояние салона (чем у других осмотренных), практически нулёвое. Все серьёзные узлы в норме, так что всё равно бы её купили, даже зная реальный пробег.
UPD> Позвонил продавцу, спросил чего за фигня. Клянётся-божится что ничего не скручивал. Похоже, первый хозяин пошалил, хотя хрен их разберёшь. Обещал в качестве моральной компенсации прислать пару бутылок Шуйской водки и бальзамчика, машину обмыть. А то мы как-то совсем забыли прикупить бухашки, когда там были. Кстати, вот сайт шуйского спиртзавода - i-vodka.ru
У Навального про Портал госзакупок. Очень заинтересовала приписка в конце - "Часть про HP убрал пока по многочисленным просьбам из зала. Мы этот вопрос поисследуем дополнительно и напишем отдельно."
Может, конечно, мой любимый Хули-Пацкард тут и не при чём, но почему-то я прям уверен что именно под HP этот заказ и был подогнан. Запасся попкорном, жду развития событий.
Довольно оригинально реализованы повороты в стороны. Задняя ось изменяет наклон относительно корпуса, передняя ось свободно болтается. Из-за наклона корпуса передняя ось в сторону уходит, в итоге машинка поворачивает. К сожалению, привод только задний. Но через завалы довольно неплохо пролазит.
Ещё у машинки дохрена всяких "спецэффектов". В каждом колесе по паре светодиодов, всё моргает, переливается. В темноте классно смотрится, особенно когда машинка на дыбы встаёт и начинает на жопе крутиться. Но на ламинате не особо получается на дыбы встать, колёса проскальзывают. На коробке с машинкой написано "для детей от 3-х лет" :-)
... по радио о том что пробка на третьем кольце замкнулась. А находясь в машине на этом самом третьем кольце - грустно втройне. Щас в районе ул1905 года до Дмитровки еще стоять и стоять.
P.S. А вот из-за чего жопа на дорогах была. Я три с половиной часа ехал то расстояние, которое обычно (в то же время, в будни, проезжал минут за 30-40.