Четвероногие девайсы от Бостон Динамикс меня как-то не впечатлили, а вот этот агрегат очень порадовал. "Тележкой" назвать его пальцы не поворачиваются, но суть та же. Большого таракана напоминает :-)
Найдено
“
Проект Rhex стартовал в 1998 году по инициативе DARPA, в робота вложено уже около 8 миллионов долларов. Разработкой и усовершенствованием Rhex занимается несколько крупных университетов и компания Boston Dynamics — создатель шагающих, прыгающих и бегающих военных роботов Big Dog, Petman, Cheetah и других.
Продолжаю с Magic Lantern разбираться, уже одно HDR видео (из окна квартиры) попробовал. Реально клёво яркости усредняет. Выкладывать не буду ибо просто соседний дом на фоне рассветного солнца.
А на Вимео нашёл офигенно красивый ролик (на мой вкус) с таймлапсами и прочей шнягой, сделанный как раз с ML. Смотреть в HD и на полный экран.
В общем, что-то совсем не ладится у меня со съёмкой видео на шестидесятке :-( То темно, то всё засвечено, резкость вообще отстойная. Если с резкостью ещё не так всё плохо (это не баг, это фича), то вот с яркостью надо что-то делать. При нормальном рассеянном свете проблем нет, а вот при резких перепадах - совсем тухляк. Вчерашнее видео с Викиного выступления тому пример.
Короче, полез читать умных людей на тему съёмки видео на DSLR. И вот что нашёл.
Оказывается, есть альтернативная прошивка для кэноновских зеркалок, называется . Почитал описание функционала и волосы на голове зашевелились.
Вот , вот чуток описания , , ну и .
Возможностей выше крыши. Я уже на шестидесятку накатил, несколько фич опробовал. Господа, это офигенно!
Но самый ништяг что всё опенсорсное, можно попробовать добавить фичу какую-нибудь :-) Вот .
Сейчас у меня идёт фаза рцшника, так что обычная "аналоговая" радиоуправляемая машинка, аналоговая видеокамера, аналоговый FPV видеопередатчик. Никаких виртурилок, вайфаев и прочей цифровой хрени.
Очков у меня, к большому сожалению, не имеется, так что для отображения видеосигнала приходится городить огород. Раньше для этих целей очень подходил автомобильный мониторчик, но сейчас он что-то задурил - не хочет показывать картинку с видеоприёмника, хоть ты тресни. То чёрно-белое искажённое изображение показывает недолго, потом вырубается. То вообще не показывает. Проводку проверял, контакт норм, а дурит.
В этой ситуации спас бы обычный маленький телевизор (или USB ТВ-тюнер для ноута), но такого у меня тоже нету, а тащить 42" телик на улицу как-то не айс :-)
Логичное развитие идеи микромашинок Choro-Q (и Q-steer) - микромашинки с блютусом на борту для управления с мобилок/планшетов. Takara Tomy фишку не просекла (мало того, вообще с производства сняли и развивать не стали), так что за неё это сделала другая компания.
Полностью пропорциональное управление (этого очень нехватало на кустирах и чероках), фары, поворотники, бибикалка. И всё в таких же габаритах как кустиры. Офигеть, короче. К нашим мелким машинкам я вот давно уж привык, но такие же мелкие но с полным фаршем - класс.
Правда, цена не радует. На оф сайте за них 90 баксов просят :-(
Пришпандорил на багу FPV-видеопередатчик и аналоговую камеру. Пока осваиваюсь с классическим управлением, виртурилку потом уж цеплять буду. Так как при слабом вечернем освещении камера пашет совсем паршиво, понадобилось прицепить фары какие-нибудь. Фар под рукой нет, так что пока прилепил светодиодную ленту на днище. Камере от этого ни холодно ни жарко, зато ночью кататься красиво. Правда, лента на днище доживёт до первого бордюра, ну да фиг с ней. А вот светодиодные фары ещё предстоит найти.
Раз уж продолжаются вынужденные выходные, решил наконец-то багги починить. Во время тестовых покатушек после замены мотора потерял крёпёж тяги переднего правого колеса, так что машинка стала 3WD. Но помимо потеряной железки заметил что и задние колёса еле-еле тянуть стали, машинка вообще практически ехать перестала. Попробовал рукой колёса провернуть - вал на месте а колёса вращаются. С дифференциалом, т.е. одно колесо в одну, другое - в другую сторону. Слегка газую - колёса крутятся, но стоит рукой придержать слегка - сразу же останавливаются. В общем, фигня какая-то.
Решил посмотреть что там с начинкой, в коробке от машинки как раз сидюк нашёлся со схемой. На всякий случай выкладываю (ссылки чуть ниже), мож кому-нибудь пригодится.
В общем, разобрал всю задницу, добрался до редуктора. Иили дифференциала? Как его правильно называть? Хрень которая вращение продольного (корпусу машинки) вала от движка преобразует во вращение осей колёс. Допустим, эта хрень называется дифференциал. Вот на нём оказался шестигранный винтик. Попробовал его подкрутить и ура - вал перестал проворачиваться. Правда, я чуток переборщил и сильно его затянул, колёса вообще проскальзывать перестали, цепляет намертво. И неравномерное вращение колёс тоже пропало, оба колеса жёстко связаные стали. Эт я, видимо, переборщил, надо будет обратно чуток ослабить ибо фича эта полезная для управляемости.
Только вернулся из Тулы где пьянствовали в честь отцова юбилея. 60 лет как никак. Коньяк Кизляр - лучший коньяк из тех что я пивал. Мартель и Курвуазье нервно курят в сторонке. Фотки получились аццкие ибо на улице при освещении от одного фонаря ISO пришлось задирать до пятитыщ, шумы писец но после шумодава вроде более-менее.
Спасибо неизвестному Гостю за комментик. Мы вот с Дядей Васей после Опеля мечтали что-нить посерьёзнее сделать. Я как раз на БелАЗ слюни пускал. Очень хотелось сделать управляемый Белазик. Или какой-нить трактор на худой конец. Но не сложилось :-(
А тут прям лепота. То что БелАЗ автономно может функционировать эт клёво, конеш, но мне больше понравилось удалённое водительское место.
Подключили. Третий провайдер в квартире. Ппц дурдом из проводов. Трахаюс.
UPD> Йоху, 200мбит/сек (только подключил, ещё непроверены). Плюс старые билайновские 90мбит/сек (честные, проверенные). Офигеть. С ностальгией вспоминаем времена Стрима и первые 128 кбит/сек...
UPD> Вот теперь однозначно нужен двухвановский роутер. Микротик реквестед.
UPD> Долго пытал техников на тему как мне подключить белый ip, они не врубались чего я от них хочу. Ща проверил - оказывается он тут по дефолту. Ништяг.
UPD> ТВ-приставка порадовала. На ней гордая наклейка "разработано в Москве, произведено в Китае". Ну прям как виртурилка. Порадовала тем что маленькая компактная, чёрненькая, незаметная. Не то что билайновская огромная моторола с HDD которая вечно визжит винтом. У эмтээсной приставки тож отсек для HDD есть но винт нафиг не нужен, эт я уже убедился на билайне.
Одна беда - пока не получилось смотреть iptv на компе. У Билайна эт дело прикрыто было, а у МТС пока вот разбираюсь.
UPD> Учитывая то что по работе есть задачи которые надо реализовать для Smart-TV, придётся где-то смартик достать, возможно он и сам смогёт iptv играть. Наш нынешний телик нифига не смарт, зараза.
UPD> Блин. На шкала до 100 мбит/сек. Зашкаливает :-(
Вот один из немногочисленных плюсов проживания на Арбате был в том что каждая прогулка у дома была как поход на автомобильную выставку. Чего там только не парковали. Поршиков, феррарей, ролсов, ламборжинь, мазераттей - чуть меньше чем грязи. Особо радовала Aston Martin DB9 (вот ещё она же) который владелец просто на улице под окном ставил. Блин, тачка за 6-9 лямов... Особенно весело было протискиваться мимо неё днём, когда машины припаркованы везде где только можно (тесно там в переулках) и зазор от моих боковых зеркал до припакованых машин сантиметров пять. А там их три такие стояло. Одна постоянно, а ещё две (серая DBS и чёрная DBS (фотки нету)) приезжали периодически.
После того как опробовал гопрошу на машинке всплыла проблема - видео получается шибко трясучим, смотреть невозможно. Надо как-то устранять. Для гопрошки на ебее есть куча разных гелевых подкладок, чтоб мелкую вибрацию убрать. Но дёргание картинки они не устраняют - как колбасит машину - так и камеру колбасит. Надо как-то серьёзнее стабилизацию делать.
Вдобавок ещё и на выставке беседовали с танкистами про стабилизацию дула при захвате цели на Т-90СМ. Там мегасистема гиростабилизации, вот что-то такое и надобно соорудить на машинку.
Полез искать инфу и откопал аццкую штуку. Вроде и по теме, но не совсем :-) Ссылки давние, странно что я про такую штуку раньше не слышал.
Три года, каждый раз когда присутствовал на Хобби Экспо, собирался приобрести сувенир - какую-нить большую машинку, багги или трагги. В этом году, наконец-то, так и сделал.
Вот такая багги. Дешёвенькая, кетайская. На e-revo денег нету.
1:8 масштаб, полный привод, регуль на 80А с активным охлаждением (можно поставить на 120А), мотор бесколлекторный инраннер (3360/540L размер) 2230kv (оборот на вольт), питание 3-4S (10-15В). Мотор вообще зверь, киловатт-полтора может выдавать. А полтора киловатта эт уже две лошадиные силы. Для машинки массой пять килограмм это чуть меньше чем совсем дохрена.
На выставке, в последний день, обкатал её по ангару и по улице. Резвая непередаваемо. Дури дофига.
Правда, когда я включил её на следующий день оказалось что мотору хана. Видимо, от радости я слишком разбуянился и мотор пожёг. Всё-таки долго на максимальных оборотах нельзя гонять, надо давать остыть (в помещении же ездил). А я почти без перерыва откатал один 3.2Ач и один 5Ач аккумы. Видимо, обмотке кирдык.
Сегодня вот достал новый мотор, почти аналогичный родному, только чуть-чуть пооборотистей (2300kv). Сразу заметил разницу - когда пальцами проворачиваешь вал (при разомкнутых силовых контактах) чувствуется как он тыркается. А на родном моторе вал свободно вращался, тыркание вообще не замечалось даже когда он рабочий был. В общем, либо слабоват моторчик стоял (с очень слабыми магнитами) либо уже дефектный был, теперь уже не поймёшь.
Главное что теперь можно гонять.
P.S. А моторчиков надо будет из Китая заказать про запас. .
UPD> Есть бредовая мысля поставить на борт виртурилку и управлять с айпадика, как обычно. Бредовая - потому что на такой скорости боюсь не получится. Но попробовать надо. Само собой, видео по вайфаю отпадает сразу, на такой-то скорости. Но у нас же аналоговый видеовыход есть...
UPD> Гоняет примерно вот так. Видео с борта (на гопроху писал). Смысловой нагрузки видео не несёт, мне просто визг мотора нравится :-)
