Конечно, регулировать надо, ибо всё-таки штуки потенциально опасные. Но блин наши особо одарённые как обычно перемудрили. Ограничение 250 грамм это блин что-то с чем-то.
Остаётся надеяться что, как обычно, строгость законов будет компенсироваться полным расп...дяйством при их соблюдении.
Пока гстример на малине собирается, делать нечего, читаю новости. Где-то наткнулся на ютубный ролик, удивился ибо раньше такого не видел - чтоб по гоночной трассе на своей машинке погонять давали. Захотелось тож так прокатиться.
А потом увидел видеоподборку крашей на этой же трассе :-) Ну её нафиг. Я в каком-то симуляторе примерно так же об отбойники прикладывался постоянно.
Заехать в любой момент к кому-то из друзей, или даже просто встретить кореша на улице - бесценно. Ромика вот встретил вчера, когда тот на парковке у работы вокруг машины с щёткой скакал :-) Надеюсь, охранники на меня не обиделись что я к ним на территорию минуя шлагбаум заехал. Честно, я думал там вьезд, а оказалось там тротуар, под снегом фиг разберёшь.
Я в шоке от стабилизации видео на Инспайере. Были моменты когда думал что то ли всё зависло, то ли камера на штативе стоит :-) Кадр держит капитально, хотя ветер приличный.
Сам Инспайр через свой лайтбридж нормально в инет стримить не умеет (только RTMP могёт), так что тут на помощь приходит Виртурилка с HDMI входом. Трансляция HD, через сервер, куча смотрящих клиентов, рестриминг на лету в RTMP и всё такое. Битрейт полтора-два мегабита (меняется на лету). С борта видео по UDP идёт через свой протокол. RTP отправился в топку, не устраивает он меня в некоторых нюансах, так что свой протокольчик набросал. Пока ещё неидеально получилось, но работает довольно стабильно. Из-за оптимизации задержки (как обычно, 200-300 мс относительно источника HDMI сигнала) пришлось пожертвовать качеством, так что дропы иногда бывают. Если отключить оптимизацию - дропов нет, картинга дёргаться перестаёт, но задержка будет уже около секунды (или больше, если связь совсем паршивая). Если же включить Full HD - тоже работает, но задержка раза в два-три больше. Но всё равно несравнимо меньше чем если бы просто через RTMP стримили.
Хотя у лайтбриджевого приложения есть возможность сразу RTMP фигачить, не всегда это проблему решает. У нас вот получилось готовое решение - на земле стоит коробочка, которая через локалку или 4G принимает видео с бортовой Виртурилки и выдаёт на свой HDMI выход. Который уже подключается к студийному микшерному оборудованию. В итоге прозрачный мост получается борт - студия. Аналоги такому решению, конечно, есть, но с аццкими ценниками.
Собссно, трансляция уже закончилась, выкладываю запись теста. Видео с экрана грабилось ffmpeg'ом, так что артефактов сжатия добавилось.
Фотка не моя, взята . Там ещё много с разных ракурсов. На оф сайте страница битая, так что доступна лишь в .
Она же на Ebay - .
Итак. У нас-то все возможности железки ограничены каналом связи - вайфай хорош ценой и распространённостью, но плох по многим другим факторам. Преодолевание препятствий фиговое, дальнобойность достигается различными ухищрениями и дополнительным оборудованием, которое не всегда помогает. Потери пакетов при передаче видео приводят к увеличению задержки, пропаданию кадров, различным искажениям картинки и всякой прочей порнографии. В общем, основная проблема при дистанционном управлении всякими пепелацами - канал связи.
Вайфай, он же IEEE 802.11, в основном использует модуляцию , пардон за тавтологию. Я не шибко спец в радиоволнах, модуляциях и прочем радиошаманстве, так что пишу как сам себе это представляю. OFDM хороша, но не любит помехи и всяческие отражения сигнала. Для устранения этой неприятности придумали . Собссно, та же OFDM, но с коррекцией ошибок. Вот и получается что COFDM круче в плане помехоусточивости, и, соответственно, дальнобойности.
Когда я впервые про это услышал то полез искать передатчики, которые умеют эту самую COFDM использовать. Оказалось что самый обычный как раз COFDM и использует. Кто не знает - DVB-T это стандарт цифрового телевидения. В Москве куча каналов по DVB-T транслируется и практически все современные телики умеют его принимать. У меня вот каналов 40 поймалось на антенну в виде куска провода, воткнутого в антенное гнездо :-)
Достать COFDM передатчик долгое время не получалось, ценники зашкаливали. Но, хвала кетайцам, оборудование с COFDM стало постепенно дешеветь. Вот мне как раз и притащили на изучение такой передатчик, да ещё и в комплекте с камерой. См. заглавную фотку.
"DVB-T камера" представляет сборка из трёх плат: плата сенсора, плата кодировщика и плата модулятора.
Плата сенсора эт собссно где непосредственно модуль камеры и объектив смонтированы. Сенсор хороший - Sony IMX122. Как раз на этот сенсор я давно уж облизываюсь, хочется подключить его к Виртурилке, тем более что он полностью подходит - параллельный интерфейс, все нужные линии есть. Бери да подключай. Но блин в продаже готовый модуль камеры найти никак не удавалось :-( Короче, эта плата подключается шлейфом к плате кодировщика и скармливает ему картинку с сенсора.
Плата кодировщика - плата на базе процессора HiSilicon HI3516. В конце приведу лог загрузки, на всяк случай. Грузится секунд 30 примерно. Подключается к плате модулятора и отправляет ему ужатый в H264 поток. Интерфейс подключения определить не успел (эта камера у меня недолго пробыла). Подозреваю что USB, но это надо будет снова взять камеру и поковырять подотошнее. Вообще тут с интерфейсами не ахти - только UART есть для настройки специальной утилитой. UPD> да, именно USB, модулятор на базе it950x
Плата модулятора - собссно, передатчик. Выдаёт DVB-T сигнал на антенну. Дефолтные параметры эфирные указаны на наклейке на корпусе камеры, канал 68, частота 858 МГц, ширина канала 8 МГц.
Питается всё эта этажерка от 12 Вольт, кушает ровно 310 мА. Греется конкретно - пальцами держать даже за боковые распорки больно. Мой "лазерный" градусник показал температуру 60 градусов на некоторых чипах.
Итак, подключаем питание, ждём пока загрузится. Для приёма видео берём у дочи телик, делаем сканирование каналов и, вуаля, видим картинку с камеры.
Поспорили тут с дочей - можно ли яйцо поставить на кончик, чтоб стояло и не падало. Говорит что невозможно, но мы то знаем...
В общем, вспомнил навыки, поставил яйцо на стол. Доча в восторге. Правда, в инстаграме высказали подозрения на то что стол шершавый и поставить легко. Пришлось проделать то же самое на гладкой поверхности, да ещё и на острый кончик (раньше у меня это не получалось). Тут проснулся мой внутренний перфекционист и потребовал что-нибудь поинтереснее. Под рукой лежала обычная столовая ложка, захотелось поставить на неё.
Ложка сама по себе очень неустойчивая (на видео видно в самом начале), дребежит от малейшего касания стола рукой. Так что пришлось ручку ложки утяжелить бананами. И спустя десяток дублей, вуаля, яйцо встало на ложку. Правда, очень неустойчиво стояло.
А тут ещё и перфекционист требовал бананы убрать. В общем, спустя ещё десяток дублей яйцо уверенно встало на свободно лежащую на столе ложку. И простояло долго, пока я его сам не столкнул. Короче, видео пруф прилагается :-)
P.S. Сразу говорю - ложка без вмятины, обычная столовая ложка. Яйцо не битое, вообще неповреждённое. Никакого клея или чего другого липкого. Всё честно, короче.
Когда-то от коллеги Макса услышал ласковое название для языка программирования Си - "сишечка". Название прижилось, так что сишечка у нас теперь всегда сишечка. И когда спрашивают, на чём написана наша связка рцборды с плеером, получается красивый ответ - "сишечка с сишарпочкой и нодочкой посерединочке".
Понадобились вайфайные свистки для машинок. Полез искать где можно купить проверенный и наистабильнейший ASUS USB-N53, оказалось везде полно в наличии, но тут вспомнился один летний эпизод.
Звонит один из клиентов, спрашивает какой свисток для виртурилки подойдёт. Ну, я на автомате ответил ASUS USB-N53 и забыл. Вот этот, собссно
Через некоторое время звонит тот же клиент и говорит что купил, воткнул - не работает нифига. У меня уши зашевелились - как так не работает, лично ж дрова пилил. Полез искать инфу, оказалось что у этого свистка сравнительно недавно появилась новая ревизия - B1. Свисток называется точно так же, но на наклейке мелкими букофками приписка - B1. Так что, само собой, он не завёлся.
Так вот, пришла пора снова на эти грабли наступить. Полез искать.
У этого B1 совсем другой чип стоит и для него дров под линух нету. Кстати, наклеечка не на всех коробках есть, как оказалось. У некоторых наклеечка отсутствует и модель можно уточнить только открыв коробку и посмотрев на заднюю сторону свистка. В совсем уж запущенных случаях - маркировка только внутри самого свистка.
Мало того, на всех сайтах в описании товара ни слова про это не сказано. Везде написано что N53, USB2.0, но на самом деле у них N53 B1 да который ещё и USB3.0 И фотки внешнего вида коробки и свистка на сайте старые, само собой. И ни один из манагеров не знает что там на самом деле. Я штук десять магазинов обзвонил с просьбой уточнить ревизию (на складе на наклеечке посмотреть). Ещё спрашивал можно ли приехать и на месте проверить, в случае необходимости открыть коробку чтоб свисток сзади посмотреть. Все отказали, мотивируя тем что "если вы сорвёте плёнку с коробки то мы её уже не продадим, так что покупайте и рвите что хотите". В одном из магазине переключили на техподдержку и там чувак (мужик в возрасте, судя по голосу) сказал что знает о такой проблеме, сам сталкивался. Но ничем помочь не может. Потом он ещё у начальства своего уточнял, начальство подтвердило что вскрывать не даст. На мой вопрос про 14 дней на возврат денег сразу штатно отмазались - "сложная техника, возврат только после экспертизы и то не факт".
Ситуацию усугубляло то что я новые свистки в глаза не видел, но судя по фоткам - они были в такой же коробке как и старая версия. А некоторые были в новой коробке, где сразу было понятно что это новая версия. Короче, полный пипец.
В общем, на пробу заказал в одном магазине где клялись и божились что старая версия свистка. На следующий день сгонял на пункт выдачи, который очень удачно недалеко от моего дома находится - фиг там, новая ревизия, сразу по упаковке узнал.
После этого на N53 пришлось ставить большой жирный крест, ибо рабочей старой версии нигде не найти. А жаль, свисток удачный был, хотя и дорогой. Тут вспомнил про дешёвую альтернативу, D-link DWA-160. Который точно с таким же чипом, тоже двухдиапазонный. Но тут вспомнил что этот DWA-160 уж несколько лет как чип сменил. Правда, сменил на правильный чип от Atheros, но беда в том что жрёт много и не работает напрямую от USB порта, хоть от компового, хоть от виртурилковского, приходится разрезать OTG переходник и красный с чёрным проводом подключать к +5В и земле виртурилки. Тогда работает. Но колхозить неохота, так что полез искать дальше.
Из проверенных оставался один вариант - TP-Link TL-WN722N. Но внешняя антенна мешается в салоне машинки, так что не пойдёт. Проверять другие как-то времени нет.
Появилась идея проверить какие ещё есть свистки на чипах Ralink и бац - нашёлся D-link DWA-140. Который тоже много ревизий имеет, но все ревизии на Ralink. . Да ещё и относительно мелкий и дешёвый. Добивает до роутера в лаборатории даже с кухни (а это у меня самый жёсткие тест в домашних условиях).
Сгонял купил, опробовал - пашет без нареканий. Тьфу-тьфу-тьфу.
В общем, к чему я - вот какого хрена производители делают одну и ту же модель, но с разными кишками? Почему не назвать USB-N54, к примеру, чтоб в магазинах путаницы не было?
Как же давно я собирался такое сделать, да всё руки не доходили. А тут, наконец-то, дошли.
Тактильная Обратная Связь. Ну т.е. устройство управления (руль, джойстик или что-нибудь другое с вибромоторчиком) реагирует на сигналы с борта. В конкретном примере - руль колбасит при повороте машины.
Учитывая что на видеоролике коннект от руля до машинки идёт через Германию (режим AP2P) - вполне даже шустро получилось. А уж ощущения при езде ваще офигенные.
