Не знаю как вам, а мне понравился крестящийся американец. Этот робот еще и в православную веру противника обращает! Воистину машина судного дня. коммент на d3.ru
”
Жаль что только рендеренное видео показали, лучше бы хоть какой-нить реальный прототипчик. Хотя нарисовано приятно, не спорю. Сразу напомнило CoD: Modern Warfare
Пол-ночи поглядывал на небо в надежде увидеть хоть что-нибудь на тему свежепролетающего астероида, даже бинокль рядышком поставил. А фиг там :-(
А щас проснулся - а во всех новостях про метеорит трещат. Посмотрел видеоролики (спасибо тем кто видеорегистратор для машины придумал) - а там такая красота. Днём, видно отлично.
Почему? Почему на над Москвой (а лучше бы - в Москву) :-(
Долбаная московская фоновая засветка :-( Нихрена не видно - небо всё светлое.
Астероид 2012 DA14.
UPD> Оказывается, в ночь с 15 на 16, т.е. ночью ШЕСТНАДЦАТОГО. А в той новости которую я увидел было написано "ночью, 15-го февраля". Короче, сегодня опять буду наблюдать.
UPD> Спасибо гостю за ссылочку, бум там смотреть - UPD> Спасибо ещё одному гостю за другую ссылочку (обсерватория в Австралии) -
UPD> 16:00 Сегодня вечером должна была быть сдача проекта. Со вчерашнего дня в экстренном порядке ринулся всё недоделаное доделывать. Сижу на допинге (кофе со сливками) и на мартини. Практически всё доделал, забив на второстепенные украшалки.
А вот только что оказалось что на сегодня отбой и у меня есть ещё два дня на доделки. Так что пошёл расслабляться и отмечать ДР. Уж и не надеялся сегодня даже, а неожиданно таки получилось.
UPD> 23:00 Чмоке, пупсеги, я вас всех лублу. Ща ещё мартиньки тяпну и за гитару возьмусь, раз сегодня выходной.
Вот когда мы занимались гонками на микромашинках - хотелось что-то поинтереснее сделать, но не было исполнительных девайсов. Сейчас девайсов выше крыши, но пока не до дистанционного управления ибо всё время сейчас на допиливание виртурилки уходит.
А тут вот наткнулся на клёвые исполнительные девайсы. Дистанционно управляемые роботы в боксёрских перчаточках. Управляются человеками, с джойтика, через Инет (ну или по локалке, пофиг). Туда бы ещё управление с Кинекта прицепить (или с вебки с помощью OpenCV) и ваще лепота будет. Тут даже тот наш первый движок (который только со стационарными камерами) справится.
Таки iPad клёвее андроидных планшетов, как ни крути. То что батареи хватает на пару-тройку дней активной отладки с постоянно включённым вайфаем - это реально кайф, андроидный Asus TF300T постоянно заряжать приходится.
Но дают о себе знать копирайтные замуты. Фильм из локальной шары фиг посмотришь :-( А вот App Store кажется раем после Андромаркетной помойки. Ретиновский экран (у меня iPad 3) клёво конеш, но особой разницы с 1280x720 не прочувствовал. В плане тормозов айпад пошустрее конеш, но при более-менее нагрузке (одновременно скайп, аська, браузер с десятком вкладок, ещё всякая всякина) тоже лагает, но до лагов андроида ему далеко.
Короче, эппл реально рулит. Но айфон в качестве телефона я всё-таки отрицаю, тут андроид мне пока больше нравицо.
Последние день перед сдачей проекта. Сделано чуть более чем них... по ТЗ, но зато и чуть менее чем дох... не по теме, но без этого ничего по ТЗ ваще бы не зафурыкало. Переделали почти всю критичную механику, всю электронику. Даже лампочки поменять пришлось на светодиодную ленту. В итоге я злой что клёвую штучку придётся отдавать недоделаной, но тут уж ничего не поделаешь. Хотя, вообще-то, оговоренный срок кончается только через 10 дней, но заказчику приспичило в понедельник забрать. И все мои доводы не встретили одобрения.
Короче, я раз десять предупреждал что много недоделано, ибо пришлось переделывать то что не предполагалось переделывать (а это съело кучу времени), так что не обессудь.
P.S. Фоток и видео не будет ибо заказчил не дал добро :-( Мож потом разрешит опубликовать, а то руки чешутся.
Именно роботами я как-то не занимался, в основном всякие управляемые человеком хреновинки делаю. Но сделать именно робота - заманчиво. Так что продолжаю материалы собирать потихоньку.
Щас вот наткнулся на . Надо будет попробовать на виртурилке запустить и свои модули добавить для совместимости. А то всё с нуля писать смысла особого нету. Пока смутно представляю как эта ROS функционирует, пробовать надобно.
Хорошее видео - вся эта толпа управляется именно ROS.
Когда обзавёлся телефоном с NFC (Sony Xperia S), пробовал поиграться с сониевскими NFC-метками. Клёво, но на практике у меня это не прижилось. Всё забываю одну метку в машине повесить. Ну и то что стандартных меток всего четыре как-то неинтересно (и стоят тыщу, блин).
Потом вычитал что в талончиках от метро тоже NFC метки стоят, решил попробовать. Так и есть, простейшие Mifare Ultralight. Прекрасно считываются телефоном (с помощью соответствующих софтин, конечно). Но главное - у каждой меткий свой ID, так что можно их кучу наделать из талончиков. Жаль что считываются только на небольшом расстоянии (3-4 сантиметра). Я-то всё собирался систему ориентации для тележки сделать на базе RFID меток (ну или NFC), а там нужно сантиметров десять хотя бы. У RFID вроде есть возможность на 10см считывать, а вот с NFC так не получится, наверное. Короче, пробовать надо.
Потребовалась ещё одна тележка. Всяких разных шасси у меня уже выше крыши, но они все довольно резвые. А нужно нечто тихоходное, но больших размеров. Типа ездящей тумбочки. Чтоб туда можно было мощный тяжёлый свинцовый аккум поставить и кучу железа понавесить (клешню ту же, например). Рулить всем будет, конечно же, виртурилка. Можно и мониторчик прикрутить мелкий, сразу получится эдакая "система телеприсутствия", хотя мне этот термин не очень нравится.
Ну тогда уж классическая картинка на эту тему :-)
Так что потихоньку начал комплектуху собирать, а Дядя Вася мозгует насчёт сварки несущей конструкции с колёсиками. Нечто типа R2D2 должно получиться в итоге :-)
Наткнулся на D3. Симпатишная девочка ездит по автодилерам и по объявам о продаже машин и досконально докапывается. Клёво придумано.
На автокадабре пишут , но всё равно смотреть интересно - хоть узнать что проверять при покупке машины надо :-)
Я вот нихрена не умею машины выбирать. Когда ездили Дахе машинку выбирать, отбором командовал Сэм. Но всё равно столько косяков впоследствии высплыло что ой-ой. Но та корсочка всё равно клёвая оказалась, хотя и обошлась чуток дороже.
Я вот одно усвоил - если продают очень дёшево - что-то тут не так.
Не в плане того что бухаем, а в плане того что дни рождений один за одним.
Сегодня вот у Виктории Сергеевны хеппибёздей. Отмечать особо не будем, только бабушки да кореш Викин. А мне предстоит запереться в лаборатории чтоб не отвлекали, ибо работа кирдык сроки горят, не до дней рождений.
Как сделать транспонирование звука? Смещение тональности, оно же Pitch Shift.
Сижу вот, пишу сервер звуковых эффектов для виртурилки, нужен для эмитации звука движка машинки (а также клаксона и прочих звуков). Всё на базе ALSA.
Есть буфер, в который помещаю сэмпл звука двигателя. С микшированием звуков (например, бибикание одновременно со звуком двигателя) разобрался — тупо побайтовое сложение двух буферов сэмплов, двигателя и клаксона (с последующим ограничением по амплитуде чтоб треска не было). А вот сделать транспонирование звука двигателя что-то не получается. Транспонирование — изменение тональности, т.е. чем быстрее машинка едет — тем выше звук. Пробовал оставлять только каждый 2-й (или 3-й, 4-й) байт из буфера сэмпла, но получается какая-то фигня.
Всё это дело должно производиться на лету. В голову лезут смутные воспоминания о FFT (быстрое преобразование Фурье), но конкретно не пойму как применить.
Есть у меня одно шасси интересненькое. К нему ещё плуг надо прицепить и можно снег чистить :-) Делал у правление с планшета (локально и через инет, как обычно). Но оказалось что родные регуляторы совсем ацтойные - быстро перегревались, от наводок давали ложные срабатывания и вообще дурили по-полной.
Так что пришлось делать свои регули. Тележка без плуга весит 50 кг, моторы мегамощные стоят. Номинальные токи порядка 30А, а пиковые до 180А доходят, и это на каждый мотор. В общем, за пару дней нарисовали схему второго этажа, который получился всем этажам этаж. Аж с балконами и верандой :-) Силовые ключи выдают 80А номиналом и до 200А пиковый ток. Тут места свободного много, не экономили на размерах платы. Силовые ключи специально подальше разнесли чтоб можно было радиатор прикрутить если греться будут. Но испытания на ковре показали что нагрев слабый, градусов 35-40. А в ТТХ на ключи указаны рабочие температуры до +150 градусов, так что запас хороший. Заодно на второй этаж добавили всякую мелочёвку (управление сервами, силовые ключи для нагрузки всякой, и т.д.). А главное - нет писка моторов (а он был с родными регулями и довольно громкий противный).
Зато теперь убедились что с силовыми ключами проблем ваще нет, можно делать намного компактнее, чтоб в габариты штатного второго этажа вписывались.
Короче, во как ездит. Меня на кресле толкает - ваще не замечает, запас по мощности огромный. Думаю, снег потащит без проблем :-) Возможно, гусеницы надо убрать нафиг и большие колёса поставить, эт ещё сравнить проходимость надо.
Ходили сегодня в салон касоты прокалывать уши. Было немножко больно, но я даже не плакала, так пару слезинок пустила))) Зато теперь мои ушки с красивыми серёжками. Ура!!! P.S. Мой рост 101 см, вес 16 кг.
