Модем прям как у меня? Или с подключением по USB? У меня модем с подключением по сетке, по Ethernet. Т.е. никакого компа с винроутом не надо. Это ключевой вопрос. Если подключение тачки с вебкамой идёт напрямую к adsl-момеду (по сетке) то настраивать надо переадресацию в модеме. Если через промежуточную тачку (твой сервер) к которой момед подключен по USB - то настраивать переадресацию надо в winroute.
Переадресацию порта поставил? Чтоб какой-нить порт на серваке переадресовывал пакеты на тачку с камерой, на порт который WebcamXP слушает? Плюс в настройках WebcamXP надо указать чтоб он слушал именно айпишник 172.16.0.5 а не какой-то другой. А то если там стоит "detect WAN" он могёт не то что нужно слушать.