"Короче,всё потому,что Москва". в таллине тоже при каждом более-менее большом дожде полностью затапливает 2 улицы, обе в центре. полностью блокируется проезд, глубина больше метра и затапливает несколько подвалов в элитных домах. а так-же магазин с элитной мебелью, который на уровне земли находится. всё потому, что ЕВРОПА
Ах какая красота!не в тему,но.. Ко мне в машину вчера залетела бабочка,махаон.Полетала чуть и спряталась.Я её искала,чтобы освободить-безрезультатно.А когда встали в пробке,пришось закрывать окна и включать кондиц.Тут бабочка и запорхала.Представляете вид из машин сзади с сбоку-опускается стекло и из машины вылетает бабочка.
Ура коммунальщикам,дорожникам,всем нам! ой,клевещу,наверное,что сливы или заасфальтированы,или не чищены,или их вообще нет...Короче,всё потому,что Москва....правильно,порт пяти морей!
2 realizator: Не, эт в данной ситуации ненадёжно. И потолок должен быть очень низкий, либо камера с очень высоким разрешением. И во время движения не факт что считываться будет. И вычислительную мощность тратить на второстепенную задачу не хочется.
Серега, у тебя же была статья про системы дополненной реальности - тут можно "развернуть наизнанку" принцип. На потолке рисуютя реперные метки - всякие прямоугольники-квадраты и прочее. На ездящей железке одна камера смотрит на потолок и по соотношению видимой картинки потолка (текущей проекции) и эталонной картинки точно вычисляет положение железки.
Цитата: рашн слэклайн на деле просто крепёжные ремни с ценой в 2-3х ? Вот первый сайт из гугла, например: http://remniavtovoz.ru/index.php?cPath=42
Ага, похоже на то. Только вот длина маловата, наверное. В общем, сравнивать надо. Я эти слэклайнчеги пока только на фотках и на видео видел, живьём ещё не доводилось.
Упрощенный аналог GPS - четыре маяка по углам, выступающих вверх так, чтобы каждый был виден всем роботам, постоянно транслирующих определенную последовательность байт. И четырехканальный приемник, сравнивающий данные по каналам, и, исходя из этого, триангулирующий позицию(четверый маяк как коррекция + запас на случай случайного перекрытия). Правда, наверное, приемники и передатчики выйдут недешевыми + потребуется довольно шустрая обработка всего этого дела.
2 Гость: Про ИК да, геморно ибо скорость света шибко выше чем скорость звука (ультразвука в частности), но всё-таки как вариант. Мож как-то по-другому с ИК можно, не триангуляцией. Я ИК вообще не рассматривал, указал как один из вариантов.
Насчёт старта из определённой точки - это получится относительная система отсчёта, будет накапливаться погрешность и прочие бяки. Так что такой вариант тож не рассматриваю.
Насчёт RFID - тысяча меток стоит 2-3 рубля за штуку (в МСК), так что относительно недорого получается. Но это стационарный вариант, т.е. поле один раз обклеивается и потом перенести на другое поле не получится. Разве что клеить метки не на "пол" а на плёнку или ткань и стелить на поле, а сверху закрывать ковровым покрытием (ну или что там для поля подойдёт).
имхо из реализуемого - заводить роботов на поле в известных координатах и потом считать все перемещения, отслеживая таким образом текущую позицию и ориентацию. меньше расходов, проще реализуется. я не уверен, что появится прототип с ИК системой - имхо слишком маленькие расстояния, чип не успеет просчитать. мне кажется, один лишний такт - и уже погрешность в метр. (можно попробовать прикинуть на бумаге). с рфид оттлично, но наверное дорогоооо. такое поле оборудовать..
у меня не было вопросов про цензуру, у меня были негодования по поводу политоты и всё.. про цензуру и всякую другую фигню можно почитать, наверно, уже везде. а про жизнь и работу электронщика только тут :)
