Из всей современной отечественной попсы, тем более уж из "Фабрики Звёзд", на мой взгляд, самая клёвая - Савичева. И голосок приятный, и сама недурна. Короче, добавляю в своё :-)
UPD> Ну... живьём не так чисто, как в клипах, но всё равно ништяг
UPD>
UPD> О, блин. У неё ж вчера ДР был. Юлёк, поздравляем тебя! Так держать!! Поменьше дуетов с "гангста-реперами". Водолеи рулят!!
Та моя наколеночная реализация мишеней получила реальное законченное материальное воплощение. Управляются ардуиной с езернет-шылдом (чтоб сравнительно независимо было, по сетке). Попадания обрабатываются скриптегом на node.js, логика поведения тож на ноде. Счёт ведётся на центральном сервере, статистика по юзерам отображается на вебсервере (эт пока в процессе доделывания).
Скоро в клубе разместят. Будут в кустах прятаться :-)
В заметке про клёвую клёшню с захватом постоянного вращения есть ссылочки на клёвый сайтег, где есть описание той клешни. Но интересна не сама клешня, а модифицированные сервомашинки, на которых она базируется.
Сервы нехило доработаны с использованием магнитных энкодеров. Это такая маленькая микросхемка, которая засекает вектор магнитного поля. Соответственно, может отследить, на какой угол магнит повёрнут относительно саомй микросхемы. Такая связка используется для определения угла поворота, что для серв очень востребованно - можно сделать более точное определение угла поворота (обычно в сервах используется обычный аналоговый переменный резистор с довольно низкой точностью).
Короче, я тогда эти доработки особо не рассматривал, но чуть позже подсказал, где можно нахаляву заказать такие микросхемы. Тема эта, как оказалось, обсуждалась на Робофоруме.
Короче, заказать можно на сайте . Самое клёвое - у них есть "триальный заказ". Абсолютно бесплатно (не надо платить ни за железки, ни за доставку) высылают три штучки (три микрухи и три магнитика). Всего-то надо нажать кнопочку "Order Sample".
Я заказал вот такие - . 12-битная точность (4096 значений на один оборот).
Доставка (через FedEX) заняла пять дней. Теперь предстоит платку под чип сделать и можно будет поиграться.
Раньше мне как-то не доводилось общаться с библиотекой OpenCV. А зря - штука меганавороченая. Я про неё немного слышал, читал краем уха, но на практике пока не применял.
Сегодня вот посмотрел демонстрашки... Блин, то что нужно. Управление клешнёй через интернет, махая руками перед вебкамерой - это мегакруто :-) Тем более что наш движок управления через инет позволяет подключать управление с любой посторонней софтины (делал для поддержки джойстиков/геймпадов, но неожиданно оказалось что ещё куча применений есть).
UPD> Кстати, надо бы Kinect'ом обзавестись. В хозяйстве пригодится. Когда уж там китайцы подсуетятся и дешёвый аналог выпустят?
UPD> А потом ещё и , чтоб мысленно управлять :-)
Короче, на досуге попробую наваять чего-нить тестовое, типа вот такого:
Почитывая, периодически, перлы из выложеной переписки нашистегов, постоянно натыкался на обращение и на упоминания "Василия". Якеменко, само собой. Постоянно мелькающее "Василий!" натолкнуло на мыслю...
Перед вами — заботливый отец дочки–подростка, который решил показать отпрыску, что неблагодарные дети могут быть наказаны самым изощрённым способом.
Краткое содержание: Я вчера потратил шесть часов и 130 баксов на апгрейд твоего компа, а ты после этого написала в фейсбуке заметку "Моим родителям", в которой написала, что ты — не рабыня, и не будешь больше ишачить по дому — мыть посуду, стирать, делать кофе и т.д. И ещё скрыла этот свой пост от нас, думая, что мы не прочитаем. А мы — прочитали. Решила рассказать всему миру, какие у тебя плохие родители? Я тоже расскажу всему миру о том, за что ты наказана. Ты, ребёнок — неблагодарная скотина. Мыть посуду каждый день тебя никто не заставляет — просто у нас действует правило, что первый, кто приходит на кухню, проверяет, заполнена ли посудомойка… Стирать на всю семью тебя тоже никто не заставляет — только на себя. И постель застилать ты тоже должна только за собой. Что? Мы тебе за "кухонное рабство" ещё и приплачивать должны? Тогда в следующий раз — купишь себе компьютер сама. И вернёшь мне $130 за софт, который я поставил на твой комп. И за пули — тоже заплатишь…
”
UPD> Теперь я догадываюсь, для чего купил ружьё :-D Вик, прячь Мак :-)
Подарили тут Катерине на ДР подарочег - коврик массажный. Мы такой уже опробовали на ДР у Серёги, понравилось. По-началу больно, потом вся спина горит. А теперь Катюха дома на нём постоянно залегает и потом ходит со спиной в крапинку :-)
Самая жесть была когда Катюха в очередной раз лежала на коврике. А Вика подошла, залезла на Катюху и начала прыгать :-D Это ооочень больно :-)
Новости из . Новая модификация роботов практически готова. Выглядят солидненько так. Пушка Гатлинга действующая (сейчас последние доработки проводятся).
На проходившем 4-го февраля митинге "за честные выборы" один чувак запустил шарики с видеокамерой и GPS-трекером. Я такие штуки уважаю, но сам запускал шарики только на привязи. Ибо жалко было привязаную камеру, не хотелось шоп улетела.
А тут - её запустили в свободное плавание. Однако, шарики улетели дальше чем предполагалось. А точнее - за 550 км от Москвы, под Череповец. Автор запуска , вскоре нашлёлся местный доброволец, который поехал искать точку приземления.
Короче, автор запуска - , герой-доброволец - . Макейка камеру уже нашёл, отправил хозяину поездом. Когда приедет, надеюсь, автор выложит видео.
Фотки см. там же, у автора запуска. Я ж тока одну стырю.
Фильм "Особо опасен", с Джоли. Там все гонялись за чуваком, которого объявили плохим. А в конце фильма выяснилось что он-то как раз не плохой, а хороший, а плохие те кто объявил его плохим :-) Кстати, такая линия сюжета довольно часто в фильмах встречается...
Короче, .
“
Лидер северокавказского подполья Доку Умаров выступил с видеообращением, в котором приказал не причинять вреда мирным граждан России, потому что они протестуют против власти премьер-министра и кандидата в президенты Владимира Путина, сообщает Reuters.
«Нынешние события показывают, что жители России не поддерживают Путина. Поэтому я приказываю всем группам, осуществляющим специальные операции на территории России, не подвергать страданиям мирное население», – цитирует Умарова британское агентство.
”
Осталось найти это видеообращение, самому хоть увидеть это.
Сегодня два митинга. Первый - на Поклонке - в поддержку Пу. Второй - на Болотной площади, плюс шествие до Болотной от Якиманки. За честные выборы.
На первый - народ сгоняют. Ещё много ссылок в твиттере проскакивало, особо их не собирал. Но подтверждений куча - народ на Поклонку именно сгоняют административными методами. "Не пойдёшь - уволим", премию не дадим и т.д. и т.п. Ессно, такой маневр госучреждения используют.
Самый прикол - с моей бывшей работы подтвердили. Их тоже в принудительном порядке, как овец, гонят на митинг на Поклонку. Обещают один (!) выходной в качестве оплаты за митинг. Ещё весело - все распоряжения (то ли из мэрии, то ли из ДЖКХиБ) были не в бумажном виде а всё на словах. Боятся запалить бумажки :-D
Но самый пц - никто из сотрудников даже не рыпнулся. Ну, тут у меня точной информации нет, но по словам источника - никто не рыпнулся, кроме одной девочки. Респект тебе и уважуха. Тебе одной из всей организации. Даже если всё равно пришлось пойти (а я надеюсь что ты не пошла), всё равно - то что ты хотя бы попыталась воспротивиться, уже хорошо.
По телику показали Поклонку - почти все кого показывали крупным планом закрывают лица. Показали Якиманку (там как раз только народ собирался, шествие ещё не началось) - никто не прячется.
ГУВД рапортует о диких десятках тысяч людей на Поклонке и о цифре раза в три меньшей - на Якиманке. Ну, само собой, если все госконторы принудительно выгнали, конеш куча народу будет.
Правда, привычка ГУВД завышать цифры пропутенских митингов и занижать цифры оппозиционных митингов всем известна, так что верить им особо оснований нет.
Я на митинги сегодня не попадаю, мы на ДР едем. Блин, вторые выходные подряд, вторая подряд веселуха (в то воскресенье был автопробег по Садовому), а я пропускаю :-(
Зато когда будут фоторепортажи с Поклонки, поищу фотки бывших коллег. Если найду, ребят, не обессудьте, добавлю сюда шоп вам стыдно было.
Особенно вот эта клешня порадовала. Очень понравилось постоянное вращение захвата (а не ограниченное 180 градусами). Ну и магнитные датчики для считывания положения для "программирования траектории" - тоже очень гут. У моей нынешней испытуемой клешни бесконечное вращение добавить несложно, но вот как контакты на последнюю серву вывести чтоб контачило бесперебойно?
Ещё порадовала оригинальная конструкция шасси вебкамеры .
Короче, сайтик зачотный.
И самое главное, нашёл неплохое описание и, что немаловажно, видео демонстрашку переделки сервы для добавления кучи функций. Постояние вращение с возможностью установить точну ю произвольную позицию, программируемая скорость старта/останова, определение положения и т.д.
Такие фичи для серв уже реализовал питерский коллега , но как это выглядит на деле он так и не показал :-) Так что приходится смотреть у бужуев. Видео см. дальше.
Кстати, снова нужен осциллограф, которого у мну нет. Отец обещал отдать один из своих, надо будет не забыть, когда снова в Тулу поеду :-)
Если кто видеоролик до конца досмотрел - черканите комментик про то какая именно (из показаных в ролике) мебелюшек понравилась больше всего. Мини-опросик такой устроим. Указать понравившееся можно, например, указанием времени в ролике, т.е. 01:20, например.
