2 дмитрий: На сервах - бестолку, надо на шаговиках (например) делать со шкивами, чтоб все моторы в основании были а на сочленения шкивный привод шёл. Ну или очень мощные моторы (не сервы) в сочленениях, те же шаговики, к примеру. Я сам ещё точно не знаю, с механикой у меня проблемы.
2 Гость: А мощные бум делать под заказ, насколько я знаю планы партии. Ибо 3 тыщи за моторшылд не каждый готов отдать. Хотя эти мои Polulu на 2 канала как раз 3 тыщи и выходят. А у нас там помимо силовых ключей ещё и куча всякого для серв имеется, так что профит есть.
2 Гость: Не, монстр-шылд сейчас производить не будем ибо шибко дорого. Уже в производстве мотор-шылды для обычных тележек, с током до 2А на канал. А 20А всё-таки более редки :-)
2 Гость: Ну вот "немного дешевле выходит" обычно выходит намного дороже потом :-) Ты не подумай, я не подбиваю на то шоп больше потратить, просто сам уж сто раз убеждался - скупой платит дважды. А в условиях кризиса и трижды. Прикручивать енто дело - проще некуда, я вот ща из "отпуска" выйду - буду публиковать разные примеры как раз для тележек. Наш родной моторшилд ещё не успеваем выпустить, так что буду клепать примеры на сторонних регулях.
Кстати, научил Вику, наконец-то, по струнам нормально бить. Она заявила что не будет больше на своей детской гитарке "играть", что ей нужна нормальная. Так что теперь вот ищу нормальную акустику, но маленьких габаритов.
2 Гость: У нас для Виртурилки был задумал моторный Монстр-шылд ампер эдак на 70 на канал, но стоимость получается тыщи три, мало кто купит. Но для некоторых проектов (см. вот этот 70А это ваще минимум :-), так что уж не в цене дело.
2 Гость: Скорость маленькая потому что от 2S питаю. Уровень управляющего напряжения всё норм, они там вечно перестраховываются, так что от 3.3 всё отлично управляется, на нескольких платах (не только виртурилке) проверял. Насчёт тока - для моторов этой телеги заявлено 6А при усилии, т.е. если препятствие преодолевает или типа того, так что регули лучше с запасом. Три мотора по 6А эт уже 18А, вот я регуль на 25А и брал. Твой тож подойдёт, само собой, но при большой нагрузке будет греться или вырубаться.
Цитата: я купил кусок дсп длинной в ширину стола и шириной около пол метра и опять-же, 4 тонких ноги, вроде, 40см. скрутил и на втором этаже у меня как раз паяльник, бп и всякое там.
Цитата: порекомендовал бы в кейсик газлифтик поставить а то очень часто бравые ребята роняют крышку и мнут антенки ну и с кабелями из монитора есть решения получше можем помочь имеем богатейший опыт :-)
Думал и про лифтик и про кабели, но не успеваю. Сроки, шоп их...
2 Гость: А вот паяльную станцию и термопинцет пока не придумал как удобнее поставить, сейчас скраю стола находятся, за чемоданом. Но они не так часто нужны как просто паяльник, так что пока и так норм.