Сделал моделирование инверсной кинематики, по рецепту от энтузиастов. Впечатления двоякие. С одной стороны, движения похожи на "движение робота" :-) У них рассчитывается по двум сочлениям по правилу треугольника. С другой сторны - моя реализация ИК (на примере прошлой клешни) была на базе трёх сочленений, рассчитывалась трапеция (но по всё тому же закону треугольников). В моей реализации движения были более естественные. Вот тут, самый нижний видеоролик.
Сейчас вот думаю, какой вариант лучше оставить. Или мож вообще объединить их...
Уже оторван нафиг родной контролер. Он клёвый, управление с компа сделано супер, но для наших целей не подходит абсолютно. Клешня уже подключена к Ардуине (а к чему ж ещё).
2 Гость: Ок, понял, тады запись пусть так и остаётся. Я когда-то свой трекер делал, для :-) Но потом часто ездить на машине перестал, так что на Пробколёт забил.
Контролер подключил, всё пашет. Нижняя серва (самая мощная которая, HS-805BB) довольно сильно гудит когда рука вытянута - нагрузка немаленькая. Серва греется, но вроде несильно.
Опробовал фирменный софт для клешни. Инверсная кинематика у них просто офигенно реализовано. Предстоит повторить такое в моей софтине.
Цитата: Gol, А изначально он шумел? Может с кулерами что?
Да ему уж сто лет в обед, я и не помню как он по-началу себя вёл. Вроде бы не шумел вовсе (без нагрузки). Кулер в норме, крутится, воздух гонит. Радиатор не забит, медная трубка подключена, паста присутствует.
2 Гость: Та же фигня, шумит сильно. По-началу помогала прочистка радиатора и кулера от пыли, но сейчас вот пыли нет а всё равно шумит. Немного помогает установка режима потребления "Quiet office", но всё равно шум раздражает. Так что я пока смирился, окончательно решение проблемы не искал.
2 Гость: Идея гут, давай попробуем. Я посмотрю чего там у моего хостера с третьим уровнем и если всё гут - сделаю. Принцип посимвольного заменения адреса в бинарнике вполне работоспособный, сам уже не раз так делал, так что может прокатить.
Вот за такое - двойной неуд. Ладно бы по весомой причине оторвал. А то ведь реально для собственной блажи. Ты б написал что за мероприятие, а то тут народ не в курсе предыстории. Пусть народ нас объективно рассудит, устроим демократию если не в стране, так хоть в отдельно взятом бложике.
А насчёт "посмеяться решил" - ты так клёво орал что я и не удержался :-) В прошлый раз на меня шеф на прошлой работе орал когда уволить решил, но тогда я не успел запись включить, а жаль, было весело :-( Вот почему я никогда ни на кого не ору, а на меня - постоянно? А у меня поводов поорать немало было.
2 первый Гость: Когда что-то серьёзное планировалось (машину оттащить, отвезти куда-нить, розетки сделать и т.д.) - почему-то не говнюк. А как на фигню всякую - сразу говнюк. В тяпницу вечером я был готовый поучаствовать - у вас там не получилось. А в воскр я вырубился, проснулся только в восьмом часу. Ещё со сна не оклемался, жрать хотел дико, по телефону тебе звонил уточнить что опаздываю - Надюха сказала что тебя ваще нету и можешь приехать и в полночь. И куда мне было ехать? Ну вас нафиг с такими мероприятиями. Могли и Надюху за руль посадить, она уже хорошо водит.
