Эт я только сейчас, наводя порядок в лаборатории, нашёл в рюкзаке две бутылочки тёмвного пива Bogemia. Которые мне именинник в рюкзак положил :-) Приятный сюрприз. Но вот уже вторая бутылка подходит к концу. Во всех смыслах...
2 Dyez: Если сбил не своего цвета - засчитывается противнику. Поле боя постепенно наполняется, это не быстрый процесс. Роботы, турелли, мишени. Камеры подвижные будут (надеюсь к этому руку приложить). Плюс всё будет управляться через инет, само собой. Плюс летающее что-нибудь. Для начала летающие рыбки, а там мож и мультикоптеры пойдут в бой :-)
2 Dyez: А мне нравится, выглядят ништяг. Стилистика выдержана. Только вот они будут разноцветные, сбивать надо не все подряд, а только определённого цвета.
Подобрал задержки, всё пашет плавно. Захват цепляет с учётом показаний сенсора давления. На самой мощной серве теперь градусник стоит (всё тот же DS18B20), мониторит температуру сервы. При перегреве (выше 50 градусов) клешня становится в вертикальное положение (минимальная нагрузка) и ждёт пока остынет. Эт пока нормальную серву не поставлю. А мож оставлю и с нормальной сервой - контроль перегрева никогда не повредит.
захады
