Однозначно - на выборы надо идти. Чтоб ваши бюллетени не использовали по своему усмотрению . Голосовать можно, само собой, за кого угодно. Но если вдруг вы решили отдать свой голос за Партию Жуликов и Воров - пять раз подумайте, стоит ли оно того.
Оказывается, от знакомых юристов есть очень весомая польза.
Итак, у меня начинается холодная война. Правда у каждой стороны своя, но моя правда мне более близка. Пишу туманно, ибо подробности пока оглашать не хочу. Но близится время, когда можно будет, наконец-то, вытащить из скрытых записей захватывающую историю моего увольнения и ещё много интересного. А пока - вплотную взялся за разработку некой интересной штуки (штука не связана с нашими железками). Так что скоро (надеюсь) грядёт запуск.
P.S. Никто никогда не мог назвать меня подлецом, "шантажистом" или ещё каким плохим словом. Ибо я поводов не давал. Сейчас я дал повод, так что разрешаю называть меня как угодно. Но семья и друзья для меня более важны, чем бывшие колеги, которые привыкли сесть на шею и ножки свесить. А ещё надоело идти всем на уступки и вечно оказываться лохом. Просто тупо надоело.
Очередной шаг в направлении этой концепции — робот TELESAR V. Как он работает? Оператор надевает шлем с 3D-дисплеем и наушники, которые в точности транслируют все, что робот «видит» и «слышит». Но главное — система датчиков фиксирует направление и величину усилия при прикосновении пальцев робота к различным предметам, а также температуру поверхности. Данные передаются «перчаткам» оператора, которые воссоздают эффект прикосновения с точностью, достаточной, чтобы на ощупь различить отдельные «пупырышки» на кирпичиках Лего.
Телеприсутствие превращается в «телебытие»: с помощью робота-аватара оператор может не только видеть и слышать все, что происходит вокруг TELESAR V, но и ощущать форму и температуру предметов, к которым прикасаются пальцы робота.
UPD> Уж полночь, а всё равно 30 с копейками гостей. Ау, народ! Не заставляйте меня думать что я совсем уж фиговый кодер.
UPD> Не, судя по базе, так оно и есть. В смысле, кол-во народу, а не про паршивого кодера.
UPD> Сделал себе страничку мониторинга. Реально, куча народу. И среди них всего два бота (гугл и яша). Стопудово, народ оставил страничку открытой. А у меня чел считается "на сайте" пока открыта страница (обновлять страницу не обязательно).
UPD> Судя по айпишникам, у меня тут ща сидят из Бауманки, из офиса фирмы Альфа-Софт, из офиса Акрониса :-) Ну и куча обычных провайдерских хостов.
Всё правильно, холодок от окон всегда ощущается. Но когда именно дует - это значит что дырка есть на улицу.
Короче, разобрал я нафиг всё окно на кухне. Подоконник сделал поменьше в глубину на четыре сантиметра, чтоб батарею отопления не закрывал. Результат сразу стал заметен - та створка, которая как раз над батареей стала запотевать слабее остальных и отпотевать раньше других. Запотевания пока устранить не получилось, этим ЖЭК займётся, обещали вытяжку починить (на чердаке).
В нижних углах окна, где шов между подоконником и откосами, нашёл два канала на улицу. Откуда нехило так сквозило. А монтажники-то заявляли что оттуда в принципе дуть не может :-) В общем, уложил вилатерм (40мм), запенил. Собрал всё обратно. С пеной я немного переборщил (огромные такие куски торчат), но как всё подсохнет куски эти прекрасно срежутся ножом. Зато точно не осталось пустот и уж тем более дырок на улицу.
Самое хреновое положение пока складывается в моей рабочей "лаборатории". Стык между стенами всё так же прекрасно сквозит, несмотря на герметизацию швов со стороны улицы. Приходил мужик из ЖЭКа, дал добро на мою мыслю. А мысля такая - взять болгарку и расхреначить угол по всей высоте, сделать его сантиметров 4-5 в ширину и максимально на сколько получится - в глубину. Короче, чувствую себя стоматологом. Чтобы починить зуб после кариеса, надо сначала дырку расширить, чтоб потом уже нормально заделать.
Такая же фигня и тут - надо конкретно раздолбить, чтоб внутри уже утеплять. Чтоб точку промерзания (или как оно там правильно называется) сделать максимально дальше от внутреннего объёма комнаты.
Одна проблема - у соседей внизу сейчас дочка болеет, болгаркой пока просили не шуметь :-( Так что продолжаю сидеть мёрзнуть.
В лабораторию новая железяка приехала. Наконец-то, а то мы её уж заждались. Подробности потом, но в двух словах - что Arduino, что - детский лепет по сравнению с этой мегаштукой.
Не терпится поковырять (там Линух, ага) но пока занят войной с окнами и щелью в углу. Но уже предвкушаю вечернее бдение с этой железкой, надо будет пивом запастись...
UPD> Линух завёлся с SD-карты, прошился в NAND, уже грузится ништяг. Сетка есть, USB-host ща ковыряю. Модуль камеры вот пока не подцепился, падла...
Полный размер Мои пальцы - для визуальной оценки размеров платы
Скинули мне тут ссылочку. Полёт верхом на многокоптере.
Немцы гордятся что они первые. А хрен там. Ещё год назад примерно таким же макаром :-) Хотя, у китайца не на электромоторах леталка была. Так что, в принципе, немцам засчитаем.
Наконец-то додумались . Сам марш, конечно, чувства двоякие вызывает. Но основная мысль - против "ПЖиВ" и двух известных бадминтонистов. Которая нехило кормит сами знаете кого.
P.S. Наконец-то хоть посмотрел трансляцию как зритель. А то раньше сам устраивал, как смотрелось - непонятно было. Ну и Пробколёт тож прикольный был, но, опять же, со стороны ни разу посмотреть не удалось.
Засел тут на одной очень нужной мелочи, дабы отвлечь мозги решил с недавно купленным акселерометром поиграться.
Те кто видел недавно снятые видеоролики с борта самолёта, стопудово испытывали приступы тошноты из-за дикого расколбаса картинки. При наблюдении с земли трудно самолёт удержать ровно, особенно при сильном ветре. Так что нужно что-нибудь, автоматически удерживающее самолёт ровно. Вроде бы такая штука называется "автогоризонт", но у меня её нету. Но зато есть аксель и валяется лишняя Ардуина (которая Nano). Единственная из подаренного , чему ещё не нашлось применения. А, не, вру. Ещё экранчик есть, его я тож пока нигде не задействовал.
Arduino Nano хороша тем что она очень нано. В смысле, маленькая по габаритам. Так что на самолёте место для неё всегда найдётся.
Floater-Jet решил пока не трогать, а поэкспериментировать на подаренном Дядей Васей летающем крыле конструкции "Вжик". "Вжик" сейчас слегка в полуубитом состоянии, так что как раз для экспериментов сойдёт.
Принцип простой - подключить акселерометр к ардуине и заставить её постоянно считывать значения осей X и Y, ответственных за крен и тангаж. После считывания значений (в случае ухода из нормы) - выдавать на рулевые сервы компенсирующее значение. Чтоб крыло вернулось в плоскость горизонта.
Проблем со считыванием осей не было, но у акселя довольно сильная погрешность, значения скачут как блохи в неприлично большом диапазоне. Соответственно, рули колбасятся нипадецки. Тут на помощь пришёл . И в результате простейшей обработки простейшим вариантом этого фильтра стало всё отлично - показания акселя сглаживаются и рули ведут себя пристойно.
Опера захотела обновиться. Разрешил. Теперь - Opera 11.52 билд 1100. Тормозит безбожно.
Если раньше при 40-50 открытых вкладках Опере было хоть бы хны, то сейчас вот пять вкладок открыто и уже ну просто писец как тормозит, подвисает на 5-10 секунд тупо при скролле страницы. Прошлый билд хоть и кушал память (при тех же 50-ти нехиленьких вкладках кушало порядка 600-700 мегов) но всё шустро было. А сейчас вынужден Хромом пользоваться. Ждём-с новый билд оперный, мож пофиксят.
P.S. FireFox в качестве альтернативы не предлагать, там и память жрётся и тормоза начинаются с самого запуска. Короче, FF идёт лесом.
P.S. Снёс нафиг (но с сохранением пользовательских данных), скачал дистриб, установил. Тьфу-тьфу, полёт нормальный. Видать, обновилось криво.
