Гражданский БПЛА Lehmann Aviation LFPV является мощной, но пока еще не самой дешевой машиной. Производитель оценивает свой новый продукт в 1790 вро. За эти деньги покупатель получает беспилотник со встроенным GPS и 11-мегапииксельной камерой, поддерживающей видеосъемку в разрешении Full HD.
Информация с навигационного чипсета по беспроводному протоколу передается на центр управления для дальнейшей обработки и вычисления необходимых показателей. Помимо съемки видео на локальный носитель, LFPV располагает функцией беспроводной трансляции видео оператору, картинка передается на пульт управления в разрешении 800x480 точек. Предполагается, что беспилотник будет использоваться для выполнения миссий рекогносцировки, а также как вспомогательный инструмент при поиске пропавших без вести. Не исключено, что в перспективе Lehmann Aviation выпустит «облегченную» версию машины по более скромной цене и с более скромными возможностями.
Вкратце - что-нить беленькое приделать к тачке и айда катацо по кругу (по часовой стрелке Садовое, выезд на Новый Арбат, до Кремля и снова по часовой вокруг Кремля). Короче, см. схему.
Поехать чтоль, покататься... Присоединяйтесь кто хочет. Надо нагнуть нашистегов, которые вчера аналогично пробовали прокатиться, но, как обычно, обосрались.
Из всей современной отечественной попсы, тем более уж из "Фабрики Звёзд", на мой взгляд, самая клёвая - Савичева. И голосок приятный, и сама недурна. Короче, добавляю в своё :-)
UPD> Ну... живьём не так чисто, как в клипах, но всё равно ништяг
UPD>
UPD> О, блин. У неё ж вчера ДР был. Юлёк, поздравляем тебя! Так держать!! Поменьше дуетов с "гангста-реперами". Водолеи рулят!!
Та моя наколеночная реализация мишеней получила реальное законченное материальное воплощение. Управляются ардуиной с езернет-шылдом (чтоб сравнительно независимо было, по сетке). Попадания обрабатываются скриптегом на node.js, логика поведения тож на ноде. Счёт ведётся на центральном сервере, статистика по юзерам отображается на вебсервере (эт пока в процессе доделывания).
Скоро в клубе разместят. Будут в кустах прятаться :-)
В заметке про клёвую клёшню с захватом постоянного вращения есть ссылочки на клёвый сайтег, где есть описание той клешни. Но интересна не сама клешня, а модифицированные сервомашинки, на которых она базируется.
Сервы нехило доработаны с использованием магнитных энкодеров. Это такая маленькая микросхемка, которая засекает вектор магнитного поля. Соответственно, может отследить, на какой угол магнит повёрнут относительно саомй микросхемы. Такая связка используется для определения угла поворота, что для серв очень востребованно - можно сделать более точное определение угла поворота (обычно в сервах используется обычный аналоговый переменный резистор с довольно низкой точностью).
Короче, я тогда эти доработки особо не рассматривал, но чуть позже подсказал, где можно нахаляву заказать такие микросхемы. Тема эта, как оказалось, обсуждалась на Робофоруме.
Короче, заказать можно на сайте . Самое клёвое - у них есть "триальный заказ". Абсолютно бесплатно (не надо платить ни за железки, ни за доставку) высылают три штучки (три микрухи и три магнитика). Всего-то надо нажать кнопочку "Order Sample".
Я заказал вот такие - . 12-битная точность (4096 значений на один оборот).
Доставка (через FedEX) заняла пять дней. Теперь предстоит платку под чип сделать и можно будет поиграться.
Раньше мне как-то не доводилось общаться с библиотекой OpenCV. А зря - штука меганавороченая. Я про неё немного слышал, читал краем уха, но на практике пока не применял.
Сегодня вот посмотрел демонстрашки... Блин, то что нужно. Управление клешнёй через интернет, махая руками перед вебкамерой - это мегакруто :-) Тем более что наш движок управления через инет позволяет подключать управление с любой посторонней софтины (делал для поддержки джойстиков/геймпадов, но неожиданно оказалось что ещё куча применений есть).
UPD> Кстати, надо бы Kinect'ом обзавестись. В хозяйстве пригодится. Когда уж там китайцы подсуетятся и дешёвый аналог выпустят?
UPD> А потом ещё и , чтоб мысленно управлять :-)
Короче, на досуге попробую наваять чего-нить тестовое, типа вот такого:
Почитывая, периодически, перлы из выложеной переписки нашистегов, постоянно натыкался на обращение и на упоминания "Василия". Якеменко, само собой. Постоянно мелькающее "Василий!" натолкнуло на мыслю...
Перед вами — заботливый отец дочки–подростка, который решил показать отпрыску, что неблагодарные дети могут быть наказаны самым изощрённым способом.
Краткое содержание: Я вчера потратил шесть часов и 130 баксов на апгрейд твоего компа, а ты после этого написала в фейсбуке заметку "Моим родителям", в которой написала, что ты — не рабыня, и не будешь больше ишачить по дому — мыть посуду, стирать, делать кофе и т.д. И ещё скрыла этот свой пост от нас, думая, что мы не прочитаем. А мы — прочитали. Решила рассказать всему миру, какие у тебя плохие родители? Я тоже расскажу всему миру о том, за что ты наказана. Ты, ребёнок — неблагодарная скотина. Мыть посуду каждый день тебя никто не заставляет — просто у нас действует правило, что первый, кто приходит на кухню, проверяет, заполнена ли посудомойка… Стирать на всю семью тебя тоже никто не заставляет — только на себя. И постель застилать ты тоже должна только за собой. Что? Мы тебе за "кухонное рабство" ещё и приплачивать должны? Тогда в следующий раз — купишь себе компьютер сама. И вернёшь мне $130 за софт, который я поставил на твой комп. И за пули — тоже заплатишь…
”
UPD> Теперь я догадываюсь, для чего купил ружьё :-D Вик, прячь Мак :-)
Подарили тут Катерине на ДР подарочег - коврик массажный. Мы такой уже опробовали на ДР у Серёги, понравилось. По-началу больно, потом вся спина горит. А теперь Катюха дома на нём постоянно залегает и потом ходит со спиной в крапинку :-)
Самая жесть была когда Катюха в очередной раз лежала на коврике. А Вика подошла, залезла на Катюху и начала прыгать :-D Это ооочень больно :-)
