Всё та же тележка Rover5. Нынешний прозрачный корпус из оргстекла - пробный. Нужен посерьёзнее. Питерские коллеги обещали вырезать из пластика, для этого вот снимаю размеры и выкладываю фотки имеющегося корпуса.
Размеры - в самом низу. Все картинки кликабельны - по щелчку мышкой откроется фотка бОльшего размера.
Соседка показала градусник (обычный, ртутный). У него полоска ртути разделилась на две части (бывает такое), в итоге пользоваться им нельзя.
Встал вопрос - куда его девать. В мусорку ж явно нельзя ибо ртуть. Соседка пошла в аптеку за новым градусником, старый взяла с собой дабы осведомиться у аптечных работников, что собссно с ним делать.
Аптекарша как увидела разделившуюся ртуть сделала круглые глаза, ручонки у неё затряслись. Срывающимся голосом начала лепетать "шо ж это такое, как вы это сделали, зачем сюда принесли". Соседка и говорит - так, мол, и так, просто меряли температуру а в итоге такая вот засада.
Далее - картина маслом. Аптекарша посоветовала градусник выкинуть в мусорку. И добавила "но только не в мою".
Вдогонку аптекарша дала бумажку - "Инструкция по пользованию ртутным градусником". На бумажке есть такая строчка - "в случае разбития градусника надобно аккуратно ваткой собрать шарики ртути и выкинуть в мусорное ведро".
Помимо градусника с соседкой заодно про лекарства поболтали, она упомянула "детский арбидол". В результате чего пришлось провести базовый ликбез по ху-из-ху среди наших министров. Рассказал вкратце про "".
А про утилизацию градусников - самый подходящий вариант:
Если ртутный термометр разбился, то в первую очередь нужно принять меры предосторожности – одеть марлевую повязку на лицо, на руки – резиновые перчатки. Сделать марганцевый раствор, протереть им мебель и вымыть пол. А ртутный термометр (его остатки) отнести в аптеку или санэпидемстанцию. В санэпидемстанцию Вам всё равно нужно обратиться, чтобы они сделали профессиональную обработку помещения или хотя бы замерили концентрацию паров ртути в комнате, т.к. ртуть – опасный для жизни металл. Вызывать можно любые службы вплоть до МЧС, для демеркуризации помещения.
Нашим ноутам ASUS M51Vr и ASUS EeePC T91 всё, хана. Первый уже был три раза залит чаем, но чудом выжил. На сей раз был конкретно залит шампанским и благополучно отошёл в мир иной. T91 раньше такого стресса не испытавал, так что всё от того же шампанского сдох сразу же. Мелочь в виде разбитых бокалов я даж не упоминаю.
Помним, любим, скорбим.
P.S. Зато хорошо посидели.
UPD> Так, мелкий вроде протрезвел. Включается и вроде как нормально пашет (тьфу-тьфу-тьфу). А вот большой всё так же не включается. Похоже, придётся проводить вскрытие.
Продолжение вот этой заметки. Гусеничная тележка плавно эволюционировала в колёсную.
Итак, приехали колёса и новый регуль моторов. Регуль вот такой - . Держит два канала, ток до 2А на каждый. Не фонтан, но лучше чем было. Я тут ступил, конечно. Надо было сразу два таких заказать, чтоб все колёса независимо запитать. Но что есть то есть, бум пока с одним регулем ездить. Моторы подключены попарно параллельно. Питание с аккума приходит 11.2В (при полностью заряженном аккуме - 12.5В), соответственно моторы убиваются, ибо им надо 7.2В для комфортной жизни. На видео как раз тележка на форсаже - при полном вольтаже. А вообще надо занижать напряжение, на контролере ограничу чтоб регуль максимум 7.2 выдавал, даже DC-DC преобразователь не нужен будет.
Минусы колёс - при развороте на месте большее трение, нежели у гусениц (как мне кажется). К тому же один мотор у платформы подтупливает при низком вольтаже, при повороте вправо это особенно заметно.
Корпус для тележки обзавёлся ещё одним этажом. Теперь нижний отсек - для аккумуляторов, верхний - для электроники.
Управление, само собой, с сайта, через инет (но камеру пока с борта снял). По-другому не делаю ибо неинтересно :-)
UPD> Колёса снял, вернул гусеницы. В квартире шибко быстро не поездишь.
Задолбался в кровати валяться. Хотя ещё заметно колбасит, до конца толком ещё не выздоровел. Понадобилось собрать какую-нить ездящую хреновину, дабы сделать "стенд" для проверки управлялки роботами в Киберзоне. Управлялка универсальная, может рулить чем угодно (формат команд тока адаптировать надо ибо везде разные).
Вспомнил что у меня давно уже пылится шасси Dagu Rover5. Взял адруинку, приделал к ней моторшылд, добавил трансивер APC220. Запитал всё от самолётного аккума (3S 2200mAh). Правда, микрухи на моторшылде стали дико греться, так что понизил напряжение до 6В с помощью BEC адаптера от самолёта.
Пока залегаю на кровати, появилось время на штудирование всяческих интересных форумов. Очень кстати вспомнил про давнее намерение собрать квадрокоптер. Хотелся габаритный самолёт для FPV, но из-за отсутствия под боком нормального поля для полётов, на самолёт пока забиваю. Коптер можно запускать хоть во дворе (главное никого из зрителей не покромсать винтами). Зрители разгоняются легко - достаточно пострашнее забинтовать себе руку и капнуть на бинт чего-нить красненького. Если и не разбегутся, то на безопасное расстояние точно отойдут.
Сразу всю комплектуху (или готовый коптер) покупать - шибко дорого, так что собирать будем по-частям. Дядя Вася скоро закончит свой новый бальзовый бензолёт, так что к тому времени надо и мне коптер собрать.
