Как хреново без машины - понимаешь, когда пешком чешешь от автосервиса до автобуса шоп домой добраться.
Обычные сервисы репу почесали, сказали что надо на официальный пежошный двигать. Ну я и двинул. Только диагностики на дикие тыщи насчитали, блин. Ещё хз что там чинить надо, найдутся ли запчасти или самому покупать ехать придётся. Короче, писец.
Но, с другой стороны, хотя бы раз в несколько лет на сервис заезжать полезно, а то я уж давно там не бывал.
Зато по дороге с голодухи купил и сожрал мороженку. Впервые с 2001-го года.
UPD> Гггы, вот чем бложик хорош - можно найти когда что было. Прошлый раз на сервисе был почти ровно три года назад.
UPD> Забрал машинку. Из диких тыщ много вычли так что заплатил немного. Зато машинку даже помыли.
В итоге оказалось что с движком и охлаждением все отлично, а крышку вышибло потому что она тупо не была закручена. Начал вспоминать что накануне не я крышку закручивал. А я, дурак, не проверил :-(
С антифризом всё ок - ни капельки не выливается, на сервисе опрессовку сделали, всё облазили, говорят так и не врубились с чего я взял что антифриз ушёл. А я это взял со слов того типана который крышку закручивал :-) Блин, плохо в машине не разбираться, надо учить матчасть.
А вот заднюю подвеску не починили - запчастей нет, только под заказ. Но эт я и сам купить могу, а поставить можно на ближайшем сервисе, благо что их тут куча.
Короче, машинка хоть и гремит (уж три года гремит), но снова в строю.
С борта по каналу телеметрии уходит, в том числе, состояние сигнала. При коннекте через вайфай - уровень сигнала с iwconfig (как и в админке нашей), при коннекте через Йоту - параметры которые свисток отдаёт.
Себе на память, что эти параметры означают (а то RSSI и TxPWR ещё понятно, а остальное фиг поймёшь).
RSRP (Reference Signal Received Power) - это среднее значение мощности принятых пилотных сигналов (Reference Signal) -
RSRQ (Reference Signal Received Quality) - характеризует качество принятых пилотных сигналов
RSSI (Received Signal Strength Indicator) - среднее значение мощности сигналов в OFDMA символах, которые содержат пилотные сигналы (если MIMO не используется, то это символы 0 и 4).
Значение RSRP измеряется в дБм (dBm), а значения RSRQ в дБ (dB).
Моя любимая двоечка, которая в заставке видеороликов ништяг получилась. Она и в админке присутствует, крутится через случайные промежутки времени, мало кто видел. А теперь крутящаяся двоечка с реальным звуком.
Собссно, эт я экстренно до ума довожу приложение, с которого на машинке катались и летали. Там чёртова уйма мелочей, ладно хоть бортовая часть практически без изменений, удачная получилась.
Ненавижу UI во всяких IDE. Точнее, элементы интерфейса которые на формочку кидаешь и настраиваешь. Всякие кнопочки и чекбоксы эт да, фигня. А вот с списками всякими табличными и прочей хренотенью запутался совсем, так что пишу как знаю. Ещё беда с сишарпочкой - эт моё второе приложение на C#, получается. И первое более-менее сложное. Плохо когда не знаешь языка, но сишечка она и в африке, как говорится. А на нюансы пока можно забить.
Вот такую красивую бутылочку самодельной горилки прикончили на ДР у Сэма. Я в кои то веки не за рулём был (машина вовремя сломалась), пришлось убедить Сэма тоже не быть трезвенником на своём дне рождения.
Горилка ништяг, но перчик... Перебор перчика на такой маленький объём. Градус вообще не чувствуется, чувствуется только перчик. Было ощущение что выдыхаю пламя. Но вообще штука зачотная получилась.
Свежая новость. Буквально 10 минут назад я успешно взлетел, сделал несколько кругов над полем и без повреждений приземлил самолёт (Бикслер). Над Питером. Из Москвы. Принимаем поздравления :-D
Адреналин зашкаливает, аж потрясывает чуток. Коллега щас домой приедет, сольёт мне видео, тогда смонтирую в новый ролик и выложу.
На машинке отлично покатались, но аппетит приходит во время езды — захотелось полетать. Само собой, над Питером, управляя из Москвы. Да простит меня Хабр, но самолёт — намного круче чем машинка, так что заслуживает отдельной заметки.
Блин, сколько раз пересматривал T2 (и театральную, и режиссёрскую версии), но не знал что ещё и тизер есть.
“
Джеймс Камерон попросил Стэна Уинстона (создателя спецэффектов) срежиссировать тизер-трейлер. Камерон не хотел, чтобы тизер включал в себя лишь кадры из фильма. Получив $ 150.000, Уинстон создал ролик, в котором показывалась сборка Терминатора (модель Арни) на футуристическом заводе.
”
“
Тизер (англ. teaser «дразнилка, завлекалка» ) — рекламное сообщение, построенное как загадка, содержащее часть информации о продукте, но никак рекламируемый товар не называющее. Тизеры обычно появляются на раннем этапе продвижения товара и служат для создания интриги вокруг него.
С праздником всех, кстати. Лучше поздно, чем никогда, как говорится.
Так как погодка стояла тёплая, Катюха с Викой собрались на дачу. Я на дачу не собрался, должен был только отвезти семью. Забили всю пежошку барахлом (налегке мы ездить не умеем), отправились кататься по пробкам. Тут особо описывать нечего. Было это в районе полудня восьмого числа.
Спустя часа эдак три приехали к началу лесной дороги, которая к даче ведёт. Там мы с Катюхой поменялись местами, так что до дачи машину вела она. Вела неплохо, заглохла всего разок. И то на ямках. Права у Катюхи есть, так что имеет полное право управлять тачкой.
Давний трактат о ремонте и запчастях, написано юзером AeroStef с саабовского форума. Соответственно, про автомобили марки SAAB. Но актуально для любой машины.
На выставке сам попробовал по трофийной трассе поездить (в грязь не лез, правда). Клёво, слов нет. Скорости шибкой нет, тут интерес в том чтоб пролезть через буераки.
А в идеале должны быть типа такого
Вот почему, блин, на танчиках по улице нельзя :-( Самый ништяг жеж.
На хабре увидел онлайн секундомер, и правда, им удобно замеры делать :-) Правда, не уверен что точность совсем уж точная, но для примерной оценки сойдёт.
Короче, поковырял параметры цепочки (а параметров там выше крыши у каждого элемента, особенно у кодера h264), нашёл прям почти идеальные. Правда, оказалось что я все замеры делал ночью, при хреновом освещении. Днём сегодня увидел свою же трансляцию, оставленную с ночи, там всё намного лучше, т.к. шумов нет - битрейт ниже, фпс выше.
Сейчас вот опять полумрак, опять задержки тестирую. Оффтоп: когда ж камеру нормальную подцепим :-( Облизываюсь на IMX136.
Вот что получилось. Линк по вифи, 5.8 ГГц. RTP, H264, 720p@30fps: 100-150 мс. Загрузка проца 25% (тут основной ресурс упаковка RTP занимает). Надо бы не забыть при нормальном освещении повторить процедуру. Ещё лишнее промежуточное звено - USB-Ethernet, тоже должен ненулевую задержку добавлять. Короче, вроде не всё плохо.
А вот в поле выбраться пока никак не получается. У меня ближайшая полянка более-менее подходящая в двадцати километрах от дома. И помощников нету нифига, придётся жену запрягать помогать.
Ольга Умница: "Данная услуга предоставляется только для юридических лиц. Абонентская плата составляет 400 рублей за адрес в месяц."
”
Гадство. Мы-то могём подключить, ибо юрлицо. Но вот основная часть юзеров обломится.
UDP Hole Punching не прокатывает, туннели тоже (разве что через SSH, но это не подходит). Придётся делать свой туннель. На UDP, похоже, никак не получится, придётся TCP юзать, а это совсем не гут :-(
UPD> Ааааа! Работает UDP hole! Уррра, TCP идёт лесом!!! Техподдержка и белый ip за 400 рублей - туда же.
UPD> Хотя, похоже это не совсем полноценный панчинг получается, с другого хоста на порт скормить не выходит, но и то ладно что с десктопа на железку за йотой команды слать получается.
Итак, наземные испытания эт хорошо, но воздушные - ещё лучше. Так что водрузил я весь комплект на борт , погрузил барахло в машину и двинул в славный город Щёкино.
Помимо обычных железок, на борт поставил GPS приёмник, с которого Виртурилка брала всякую инфу (координаты, высоту, скорость) и отправляла на землю. Точнее, должна была отправлять, но тут вышел облом - приёмник категорически отказался спутники находить. Так что пришлось отключить его вообще.
Тестирование, как обычно, проводили на поле в Старой Колпне. Ветерок дул нехилый, так что страшновато было - флоатер лёгкий, ветром его конкретно колбасит. Дополнительное оборудование утяжелило его грамм на стопятьдесят-двести, в результате чего он ещё хуже управляться стал. Так что Дядя Вася пилотировал, а я в очки наблюдал картинку с неба.
Зрителей на этот раз решили не брать, так как всё-таки совсем ранние тесты, зрители только мешают под руку.
Первый полёт был со штатным пикостейшнским штырём 18 dBi. На земле стояла пуля (Ubiquity Bullet M5 HP) со штырём . Штырь был прикручен к древку от швабры и поднят над крышей машины. Он не ровно стоял, а чуть под наклоном, так что одна "сторона" зоны охвата была повыше, вторая - пониже.
Штырь для самолёта не очень, как оказалось, диаграмма направленности "в горизонтальной плоскости 360°, в вертикальной плоскости 6°". Вот эти шесть градусов и совсем не айс оказались.
Второй полёт был с клевером на борту, шибко лучше не стало. Так что надо наземную антенну мудрить секторную (?) или ещё какую, тут надо будет с народом посоветоваться.
Сначала думали попробовать поуправлять в очках, но порывистый ветер, очень маленький угол обзора камеры и дропы показали что рано ещё управлять. В случае чего - аппу надо второму пилоту передать, но пока передавать будешь - самолёту три раза кирдык прийти успеет. Только на поле вспомнили что у Турниги есть тренерский разъём, надо было две Турниги законнектить, чтоб один пилот подстраховывал в случае чего. Но уже поздно было, так что такую связку в следующий раз опробуем.
По видео выводы пока такие: надо повыше битрейт делать, так как постоянное движение в кадре, почаще ключевые кадры сделать. Камеру менять однозначно, пока HDMI вход делается, надо хоть OV5642 подцепить, у неё линзочка есть, угол обзора неплохой вроде как должен быть.
Ещё надо бы носитель поменять - флоатер впритык справляется, но шибко лёгкий и колбасится от малейшего ветерка. Похоже, надо скай брать и не париться.
На выходных по плану очередные испытания в поле. На этот раз - на самолёте. Сначала на моём боевом флоатере. Если всё норм и флоатер не убьём - опробуем на дядьвасином биг планере.
Сначала просто наблюдать в очки картинку с борта, в то время пока пилот управляет пепелацем. Потом опробовать самому в очках поуправлять.
Из телеметрии пока только жпс прикрутил, чтоб высоту, скорость и дальность видно было.
UPD> А очки взяли и отказывались включаться :-( Вечером перед испытаниями, шоп их черти взяли. Завтра утром попробую с Скутер-Практика напрокат взять нормальные, а то по экрану ноутбука совсем летать не хочется.
