Вообще, мы не собирались участвовать на Hobby-Expo в этом году, так как танчики пока приостановлены а своего показывать нечего было, да и времени не было. Но буквально за неделю неожиданно опробовали связку для HD FPV и сразу появился материал с которым уже можно и поучаствовать, ибо тема как раз то что доктор прописал.
Сначала из экспонатов был только мини-купер Гомерчик. На нём стояла наша система передачи HD видео, поворачивающаяся камера в салоне. Вечером перед выставкой неожиданно для себя отремонтировал багу, так что боекомплект водрузили и на неё. А в первый день выставки Алексей из "Гаража №17" приволок хексакоптер, на котором накануне гаражные испытания проводили. На хексу тоже был комплект установлен прям на выставке. Пятница - она для того и есть, установить всё, стенд оформить, обкатать железки - народу мало, все на работе.
Пропорциональное управление газом, поворотом колёс. Подсветка колёс, фары, габариты, стоп-сигналы, поворотники. Управление с геймпада или игрового руля. Лучше с руля и педалей, само собой.
Играет музычку, переключение треков - на руле. Громкость тож с руля регулируется.
Камера в салоне с позиционированием по горизонтали и вертикали (pan-tilt, короче).
Капот, багажник, двери - всё открывается и закрывается. Аккум как раз в багажнике лежит.
Про FPV уже много на Хабре писали, но, дабы минимизировать количество бурления в комментариях, сразу давайте договоримся:
1. FPV - First Person View, вид от первого лица. Это может быть как управление летающим/ездящим/плавающим/прямоходящим аппаратом с одновременным наблюдением через установленную на нём камеру, так и независимые управление и наблюдение.
2. В случае полётов - они бывают "далеко и высоко" и "низко и близко". Само собой, есть много вариаций, но это основные параметры.
3. Полёты бывают быстрые (самолёты) и медленные (мультикоптеры). Опять же, и самолёт может медленно парить, а коптер вжарить по-полной, вариантов много.
Так вот, всё ниженаписанное относится, в первую очередь, для медленных, "низких и близких" вариантов. Но питаю надежду, что в ближайшем будущем можно будет и далеко и высоко.
Предыстория
Когда я первый раз надел очки FatShark, которые показывали картинку с аналогового видеопередатчика, то поразился насколько всё плохо. Углы обзора, разрешение, цена. Аналоговый видеосигнал - помехи, помехи и ещё раз помехи. Куча ухищрений для минимизации этих самых помех, а также для предотвращения наводок на канал управления. Само собой, многим такое положение дел не нравится и хочется улучшений. Хочется цифровой канал связи, цифровое видео, желательно один общий канал связи для видео и для управления, очки/шлем с HD разрешением...
На многих форумах, посвящённых моделированию, периодически поднимается данная тема, но обычно она встречает лютую ненависть со стороны бывалых моделистов, привыкших к старым добрым проверенным системам. С ними сложно спорить, так как резон в их критике есть. Но хотеть лучшего никто ж не запрещает.
Первая моя попытка получить большое разрешение видео с помощью аналоговых передатчиков была описана в . Схема получилась с минимальной задержкой сигнала, но громоздкая и прожорливая, так что дальше домашних испытаний дело не пошло.
Вторая попытка была сделана буквально на днях, о чём и пойдёт речь в данном топике.
Новая версия, почти минимального размера по габаритам, для RTMP стриминга. Некоторые косяки вылезли при экспорте из солида в корел, но уже пофиксено, завтра заново вырежем.
Так как к железке на текущем процессоре возможно подключить только одну цифровую камеру, было решено пойти экстенсивным путём. Т.е. тупо поставить две виртурилки с двумя камерами. Но подключить к одному wi-fi роутеру, чтоб по одному каналу два потока видео пёрло.
Что и было сделано (см. видео). Рассинхрон если и появляется - легко лечится кратковременной остановкой и возобновлением приёма одного из потоков. Получается что практически само собой синхронизируется.
Каждый поток - RTP H264, 1280x720p, 30 фпс, 3 мегабита. В принципе, пробовал до 5 мегабит, задержка не меняется.
Но подробно такую схему можно опробовать если очками с полноценным 3D обзавестись, т.е. с двумя матрицами независимыми. Ну или как там ещё в очках стерео-картинка делается? Этот вопрос я ещё не изучал толком.
Главное что в принципе такое возможно. Даже на борту уже испытывать можно, только вот надо для сетки хаб (или свич) пассивный найти. Готовых в продаже не нашёл, нашли только чипы для них, попробуем спаять схемку.
Суммарное потребление бортовой части (при питании 12В) - 700 мА. Из них 200 мА кушает пикостейшн. Ну и усб-езернет переходники (две штуки) кушают 100 мА. Но избавиться от них сможем когда нормальный родной давинчевый езернет подцепим. Он скоростной и проц не грузит.
Прорабатываю идею передачи всей телеметрии с борта на землю отдельным потоком, пакетики по UDP. На земле приложение принимает инфу, обрабатывает и рисует в режиме фулскрин, поверх видео.
Тестовая инфа уже передаётся, на земле принимается, текст выводится. Для пробы ещё и картинки добавил. Все картинки можно вращать, наклонять и т.д. Т.е. наглядную визуализацию положения модели сделать - не проблема.
Всякие точечки, линии, прямоугольники рисуются на ура, стандартными функциями (типа graph.DrawRectangle();)
Только вот красиво всё нарисовать - самое сложное :-) Так что за картинки шибко не пинать, первые попавшиеся взял, красивости не наводил. Пруф оф концепт эдакий. С борта инфа идёт 100 раз в секунду, когда добавлю опрос реальных датчиков частота поменьше будет, конечно. Но всё равно жизнеспособно.
OSD ещё и интерактивный получается, можно кнопочки нажимать и т.е. Собссно, это обычное приложение во весь экран, только с прозрачным фоном.
Большой плюс - изображения и тексты не портятся, как это было бы если они наложены на борту.
Вот как тут спать. Каждые пол-часа всё новые и новые открытия :-)
Короче, HD видео оказалось более чем жизнеспособно. Для пилотажа, конечно, не подойдёт, но для спокойного полёта/езды с целью лицезреть красивую картинку - вполне даже ништяг.
Встал вопрос - а на чём это самое видео смотреть. Приём, однозначно, на ноутбук, гстримером. Хотя тут получается офигенная возможность принимать видео тоже на Виртурилку, но всё упирается в то что у нас нет пока LCD модуля. Подключить можно, но эт мезонинчик нужен специальный, который мы ещё не делали.
Короче, приём пока на ноутбук. Смотреть можно, соответственно, на экране ноута, или на большом телике, подключённом к ноутбуку.
Но если в помещении такое возможно без проблем, на улице появляются сложности - засветка и всё такое. Опять же, на телике нет полноты ощущений. Так что, без вариантов - нужны очки. Очечи, как выражается Дядя Вася.
Из очков я пробовал только фатшарки. Впечатления самые негативные. Это писец, а не видео, короче. Как раз тогда, надев их, я и сказал "нафиг это ваше аналоговое фпв. я хочу фпв в HD" :-) Да простят меня олдскульные фпвшники.
Fatshark сразу отметаем, там тупо аналоговый вход. А нам надо вход мониторный, т.е. VGA, DVI или HDMI. Остаётся вариант - очки Headplay, у них интерфейс подходящий, но вот родное разрешение - 800x600. Лучше чем у фатшарков, но всё равно меньше чем надо. Ведь видео у нас 1280x720 прёт, глупо терять разрешение из-за хилых очочков. Да и угол обзора там не очень.
В общем, расстроились что придётся Headplay брать. Но тут нашлась офигенная штука под названием .
Родное разрешение 1280x720 (правда, угол обзора 45 градусов), два OLED дисплейчика, могёт 3D... В общем, сказка. Только вот ценник некислый.
Однако, деваться некуда, собрались уже их брать. А тут бац - и нашли другую штуку. Штука называется TriVideoFilm.
На экране ноутбука задержка 210 мс, на телике - около 400 мс. Хотя всё подключено к одному и тому же ноутбуку. Оказалось что подключение по HDMI уже само по себе задержку вносит.
Во времена службы в армии довелось мне настраивать систему видеонаблюдения VideoNet. 64 камеры было, кабели (коаксиал РК-50) всем взводом тащили, некоторые даж километровой длины были. А настройкой сервера и клиентов только я занимался. Функций там овер-чем-дохрена, реально ништяг система. Правда, только под винду, но тут всё как обычно - преимущество в том что легко ставится и настраивается, минусы в том что проприетарная и платная.
Сейчас вот залез на офсайт, а там появилась бесплатная версия, урезанная, само собой. Называется .
Сразу захотелось что? Правильно, скормить ей картинку с Виртурилки :-)
Раньше у нас были вот такие коробочки. Но у них присутствуют некоторые недостатки - коробочки маленькие, в следствии чего внутрь кроме самой железки проблематично что-то добавить. Модуль вайфая не влазит, пилить стенку приходится. А чел, который их делал, куда-то пропал и изменения внести проблематично.
Пришлось попробовать нарисовать самим. Точнее, рисовать пришлось Дяде Васе :-) Он при мне набросал пробный вариант в солидворксе, осталось вырезать чтоб внатюрлих проверить. А чтоб вырезать - лазерный резак нужен.
Полазил по сайтам - в Туле везде плазменная да водяная резка (в основном, по металлу). Лазерной ни у кого нет. Но после долгого обзвона таки нашлась фирмочка где оказался именно лазерный резак и материал в наличии. Вот к ним и зарулился.
Вот что в итоге получилось. Самый первый вариант - собралось всё идеально, сидит как влитое. Дяде Васе - респект и уважуха.
Вот когда я сделаю аналогичное на Виртурилке - напьюсь от щастья.
Кстати, этот регистратор тоже на давинче, проц DM368. Наш DM365, конечно, фул хд не умеет, но и HD хватит, для начала. Осталось камеру нормальную с оптикой найти и OSD добить.
Кстати, какого хрена хохлы возмущаются когда про Украину говорят "на"?
На Украину, на Камчатку, на Мальдивы, на Кубу, на Дальний Восток и т.д. Чем тут возмущаться? Так сложилось, хрен ли на каждом углу возмущаться? Наоборот, ценить надо что особенное обращение.
P.S. Это как с Беларусью. Какая, нафиг, Белоруссия? Беларусь!
Особенно TI и их приспешники RidgeRun. Мы думали что Texas Instruments сурьёзная фирма. А оказалось что по софту всё на аутсурсе у индусов, со всеми вытекающими :-(
Я так ждал заявленного поединка Куки и живого теннисиста. А в итоге никакого онлайне. Тупо показали готовый рекламный ролик. Шибко постановочный. Шо за гадство?
Какого хрена? Соблюдать статус-кво. Был Крым Украинский - пусть так и остаётся. Натворил Хрущёв делов - тут уж всё на совести КПРФ. Но раз уж натворил - будь добр соблюдать.
Так нет ведь, йоптыть, референдум-хренурендум, отсоединять. Хрен ли там. Ноги моей больше там не будет, раз такая пьянка. И семью не пущу. Сочи засрали по самые небалуйся, теперь и Крым (весьма мною уважаем был) туда же.
За-дол-ба-ло.
P.S. Отдельно "порадовали" некоторые личности в этих фейсбуках. Поудалял всех нахрен. Нефиг бред нести. Навального - в президенты. Ну или премьеры.
Сирожа злой.
P.S. Хотят - пусть отделяются и примыкают. Но потом уж не обесудьте.
