Как обычно, появился наш аппаратчик Саня и начались подвижки с HD видео :-) Есть поток 720p, формат RAW, цвета пока неправильные. Задержка побольше чем при 640х480, на глаз где-то полсекунды. Точно измеряю когда цветность пофиксим.
Дома стоят два роутера, каждый из которых потенциально с вайфаем. Но включён вайфай только на одном роутере (на зухеле), покрывает практически всю квартиру. Однако для девайсов на Виртурилке (тележки, танчики всякие) когда-то поставил отдельную точку доступа, Ubiquiti UniFi AP LR. Дизайн её понравился, висит на стенке в коридоре, зелёненьким светится.
На днях столкнулся с проблемой - катаюсь на тележке, а видео постоянно рассыпается на квадратики. Обычно это происходит при ухудшении сигнала (пакеты теряются). К тому же и точка доступа (эта самая летающая тарелка) дурить начала.
Очень много времени скушала возня с низкоуровневой подноготной железки. Борьба с неидеальными модулями ядра очень уж утомила. Свои драйвера было и то проще написать, чем бороться с готовыми ядерными. Но теперь вроде всё устаканилось, осталось "лишь" видеоподсистему до ума довести, чтоб HD работало и аналоговые модули поддерживались. Но тут я уж ни в зуб ногой, так что за это не возьмусь. Главное что сейчас видео пашет в подходящем для шустрого live стриминга, так что можно возвращаться к тому, ради чего, собссно, это всё и было затеяно. Не ковыряться с ядром и фс а собирать всякие управляемые железки.
Старый добрый танчик собрал, наконец-то. Начинка проще некуда - виртурилка и наш новый моторшылд. Заодно, чтоб совместить приятное с полезным, провожу нагрузочное тестирование моторшылда. Ключи там не шибко мощные (1.5А номинал), но зато куча каналов (а значит и в параллель можно пустить чтоб ток побольше осилить) и встроенный DC-DC на 6 Ампер. Если сегодня не сдохнет - даю добро на запуск в продажу (тираж уже готов, лежит в коробочках).
Тестирование примерно так проходило :-)
Самый экшн в ролик не вошёл, сложно одновременно и камеру держать (а поставить некуда) и рулить. Но погонял на славу, танчик с руля - мегаофигенно. Ключи тёпленькие, ни один пока не сдох. Хотя гусеницы по ковру при развороте на месте довольно неплохую нагрузку дают.
Вообще, у меня с корешами традиция насчёт "Пупсик" уж лет десять. Даже не помню с чего это началось. Но когда в Теории большого взрыва Радж с Сири беседовал - порадовало :-)
Короче, сделана простейшая парсилка фраз, чтоб ответы формировались более-менее внятные. Выглядит примерно вот так - см. видео.
Основная (и единственная, собссно) долгая пауа - при получении от сервера Гугла результата распознавания речи. Как это оптимизировать - пока не известно.
Синтез речи тоже через Гугл, но это очень шустро работает, практически нет разницы по скорости с локальным синтезатором eSpeak.
Инфа о температуре и давлении берётся с моего любимого градусника, всё честно. Последний коммент тоже с этого сервера берётся.
В идеале, надо большую базу вопросов-ответов собрать, плюс вычленять числа из фраз. Это работает уже но корявенько.
Второй ролик - как работа с речью теперь выглядит в админке.
У меня таки мания на клешни, шо есть то есть. Всё никак не могу обзавестись такой которая бы полностью устраивала. Периодически нахожу но цена кусается так что остаётся облизываться.
С обычными 3G модемами довольно геморно. Куча настроек, pppd... Жаль, wvdial на ARM не работает. Во всяком случае на оф сайте в багах такое было упомянуто, мож кто и победил, но это я не в курсе.
Sakis3g тормоз тот ещё (во всяком случае, на нашем не шибко мощном проце), так что тоже идёт лесом.
Коллега начал писать серию статей по виртурилке для чайников. Как светодиодик зажечь, как пин дёрнуть и всё такое. А у меня для этого клёвая картинка получилась :-)
Понадобилось настроить 3G/GPRS на Виртурилке. Подключил модем E353, коннект есть, но нифига не пингуется. Видимо, деньги на счету кончились (давно модемом не пользовался). Положил деньги - фиг там, не пашет.
Подключил к компу, коннект, опять таки, есть. Но нифига не пинугется. СМСки не приходят, баланс не запрашивается. Видимо, заблокирован номер.
Звоню с городского телефона в техподдержку. На сайте написано что она круглосуточная. Веду долгую упорную борьбу с автоответчиком, нажимаю требуемые кнопки. А автоответчик на тему Мобильного Интернета гоняет по кругу. Тупо по кругу, никаких новых вариантов не говорит. Перезваниваю, выбираю "для корпоративных клиентов", "хочу стать новым корпоративным клиентом. Через много минут ожидания таки соединяют с живым оператором. Оператор говорит "говорите пожалуйста, вас не слышно". Ору в трубку что вот он я, проблема с блокировкой номера. Оператор ещё пару раз говорит что меня не слышно и кладёт трубку.
Дабы проверить что у меня с трубкой городского телефона звоню сам себе на мобилу - всё ништяг слышно.
Звоню опять в техподдержку, по тем же кнопкам добираюсь до живого оператора, а там тупо гудки идут и никто не отвечает.
Блин, а я ещё на Билайн злился когда приходилось в техподдержку звонить, там хоть всегда без проблем с оператором пообщаться удаётся, а тут хрен там. И ведь ещё не ночь даже, всего десять вечера.
Эхх, пошёл дальше звонить, надо этот долбаный модем разблокировать.
UPD> Во Вконтактике куча сообщений сегодня от народа, тоже инет не пашет и операторы не отвечают.