Как же меня бесит win8. Как же меня бесит ios7. И если винду можно спокойно вернуть старую добрую семёру (чем щас и занимаюсь), то иось6 уже хрен вернёшь.
Ну нахрена было красивую симпатишную обкатаную ios6 принудительно менять на... даже приличное слово не подберу.. какашечного вида и функционирования ios7, на которой даже переключение раскладки клавиатуры тормозит (на третьем ипадике, но народ рапортует про тормоза и на 4-5 айфонах). А ещё с какой-то мартышки мои приложения под айпадик стали портретной ориентации, хотя до этого всегда (и на разных девайсах проверено было) были принудительно ландшафтной.
Там ещё много вырвиглазного.
И ладно бы выпустили семёру для фанатов, какого хрена было запрещать откат обратно на шестёрку, йоптыть.
Короче, что-то не туда прогресс идёт, совсем не туда.
Посмотрел я на краш вертолёта и подумал что надо бы испытания на муляжах проводить. А то я одним девайсом бетонную стенку уже подрихтовал слегка.
В роли муляжа - тележка в простейшей конфигурации. Виртурилка, пара одноканальных регулей на 20А, аккум 2S 5000mAh и вифи шылд.
Тестирую управление через инет по сложной схеме, через прокси-сервер для отвязки от необходимости белых айпишников плюс контрольный пункт (ядерный чумадан). Камера виртурилки не используется, так как на оригинальном девайсе 6 аналоговых камер стоят, видеопередатчики на 5.8ГГц и всё такое прочее. Оцифровкой видео со всех камер как раз чемодан занимается, там же ретранслятор и прочая хренатень. Тот же чемодан и в инет выходит различными средствами (смотря что доступно), локалка, вифи, йота, 3G и прочие прелести. Тот же чумадан координирует всякие разные устройства управления (джойстики, планшеты, локально/через инет), короче, Винни-пух и все-все-все.
Съема для обычных условий слишком усложнённая, но для наших целей очень даже подходящая.
Коннект производился через Йоту, связь довольно шустрая, сигнал стабильный. Жаль планшетик без 3G, а то б ещё и так проверил.
Муляжик немного заснял для истории. Ничего необычного с виду, если не знать всю схему прохождения сигнала :-)
Осталось добавить ретрансляцию показаний датчика горизонта (его уже прицепил но ещё в софтину отрисовку не добавил) и по GPS точку на карте рисовать, но эт уже мелочи.
UPD> Пишут что пилоты катапультировались, но лопасти-то на видео не отстреленные. UPD> Про боезапас непонятно, был на борту или нет. На одном ролике явно видно было как вверх что-то стартануло, на взрыв бака или чего-нить топливного не похоже ибо уже всё горело.
Вечная проблема нехватки места на столе очень удачно решилась - в ИКЕЙА нашлась длиной два метра. В итоге теперь лепота - почти всё помещается. Заодно понял что терпеть не могу т.н. "компьютерные" столы с выдвижными подставками под клаву. Самое ништяг когда клава на столе лежит, руки можно не держать на весу а нормально на стол класть.
Пью чай, одним глазом посматриваю в левый моник где идёт кино "Кудряшка Сью". Перевод (дубляж многоголосый) старый, ещё на видеокассетах был. На сам перевод и озвучку в данном случае мне пофиг глубоко было, ибо фильмы у меня фоном идут обычно. Но в этом кине есть момент когда Сью поёт гимн штатов. Гимн по телику показывают, как я понимаю, ночью, перед выключением трансляции телеканала. Диктор там говорит "гуд найт". Гимн идёт только музыкой, без пения.
Сью поёт громко и мощно, славбогу хоть сам гимн переводить и перепевать не стали, так что идёт оригинальный звук. Но! В конце, допев гимн, Сью говорит "Play ball"...
Портировал . Вся математика считается на борту Виртурилки, на визуализацию лишь углы отсылаются через консоль.
Для текущей задачи уже этого хватает, но надо будет портировать, с этим процессом уже разобрался, довольно несложно.
Вот что у меня щас получилось. Аксель ADXL345, гиря ITG3200.
Косяки есть, но это уж из-за алгоритма. Надо компенсацию углов добавить и т.д. Но для определения горизонта ездящей хреновины уже годится.
Осталось сделать чтоб углы по сетке слались и в канвасе на HTML5 рисовалось красиво.
Сейчас между итерациями рассчёта стоит задержка 50мс, если поставить меньше - захлёбывается консоль (115200), по сетке должно пошустрее быть тогда попробую задержку уменьшить.
Уж несколько дней (за вычетом отдыхательных суток), тра... мучаюсь с математикой. Нужно сделать обработку показаний инерциальных датчиков, не так как я по-незнанию давно с летающим крылом изображал, а обработку полноценную.
Знающие люди подсказали словосочетания madgwick algorithm и tilt compensated compass, вот разбираюсь шо за зверь.
Демка очень даже клёвая нашлась, прям то что нужно.
Ездил на днях покупать переходничок один. Встал в глухую пробку на Ленинградке рядом с ТЦ Метрополис. Вспомнил что собирался на Гравитацию сходить, так что свернул из пробки нафиг, пошёл в кино.
В этом самом Метрополисе оказался зал . Видео - обычное 3D (ништяковое RealD), а всё остальное - фидбек для зрителя. Кто не знает, фидбек - обратная связь.
Раньше я в таком кино ни разу не был, так что в итоге очень порадовался что впервые в 4DX побывал именно на гравитации. И вот почему:
Нихрена не работает, всё плохо, и ваще осень достала. А проект сдавать уже вот-вот :-( Ещё и жены дома нет уж неделю, жрать готовить самому приходится.
UPD> Всё, нафиг, сегодня выходной вечер устрою.
UPD> О, нашёл решение проблем :-D Та самая кнопочка - мечта дизигнеров "сделать зае...сь"
UPD> Всё, к чёрту, пошёл на гитаре играть.
UPD> Что-то даже захотелось чего-нить крепенького тяпнуть. Крепеньким завален весь бар, ибо некрепенькое у нас долго не лежит. Давно уж коньяк не пивал.
UPD> Ух, зря я в бар давно не заглядывал, оказывается. Обнаружилось виски, вполне недурственное на вкус. Паааанеслась. Домой меня сегодня не ждите. Ненавижу пить один, но больше не с кем :-(
UPD> Вот эту песенку в такси услышал. Порадовала, актуальная :-D как раз второй час ночи шёл, еду в такси, песенка эта играет. На обочине шлюхи стоят, водила на них показывает, "вот они, дефки, а поют что всех разобрали" :-D
Что-то подзадолбали спамоботы, пришлось добавить простенькую проверялку. Проверялка - контрольный вопрос, показывается только для гостей. Извиняйте за неудобства, но это вынужденная мера - реально боты задолбали.
Капчу, кстати, боты отлично преодолевают, так что не вариант.
Многим не даёт покоя сабжевая проблема. Как передать видео высокого разрешения на более-менее большое расстояние? С обычным видео проблем нет - воткнул камеру в передатчик, на приёмной стороне подключил приёмник к телику (или очкам) и готово. Плюсы - оч низкая задержка, просто сделать, относительно недорого, надёжно. Минусы - низкое разрешение, помехи. Помехи некритичные - картинка ухудшается но продолжает сохранять информативность, т.е. можно разглядеть что там камера показывает. Для уменьшения помех используются диверсити-приёмники. Т.е., грубо говоря, два приёмника с двумя антеннами, автоматически выбирается лучший сигнал.
Однако всем хочется фпв с бОльшим разрешением видео, хоть видеоочки в большинстве своём могут отображать только 640х480, а некоторые осиливают 800х600. Однако для просмотра не в очках а на большом экране высокое разрешение уже актуально. Помимо увеличения разрешения хочется ещё чтоб помех поменьше было. А самое главное - должна быть низкая задержка (лаг) видео. А ещё расстояние передачи должно быть более-менее большое, от сотен метров до нескольких километров.
FPV это лишь один частный случай использования передачи видео, есть ещё куча задач. Некоторые довольно специфичны, но эт пофиг, главное что они есть.
Вот, кстати, с обсуждением сабжа (и не только).
Это был так, краткий и очень неполный экскурс в тему.
Итого, железка пролежала в морозилке 17 часов 45 минут. Температура плавала от -8 до -19 (компрессор не постоянно работает, а включается периодически). Несколько раз устраивал "переход через нуль" - открывал дверцу морозилки, температура сразу поднималась до +5 и выше. Затем закрывал дверцу, температура снова падала, но появлялся пар и камера запотевала. Однако на работоспособность это не повлияло, работает норм.
Затем на час выключил железку, но оставил лежать в морозилке, чтоб проморозилась. Спустя час включил снова - всё норм, работает как и прежде.
Суммарное время уже 18 часов.
UPD> Поставил чашку с кипятком в морозилку, сверху положил виртурилку на подставке. Не помогло - железка всё так же бодрячком.
UDP> Новые издевательства не придумали, так что эксперимент закончен. Результаты успешные - Виртурилка не сдохла. Суммарное время в холодильнике - 20 часов.
Народ, а подскажите проверенную фирму по установке окон. А то дубак уже скоро, надо срочно хотя бы пару окон поменять, иначе замёрзнем нафиг.
Цена уже не шибко актуальна (в разумных пределах, конечно же), главное чтоб гарантия была. За те окна которые щас установлены в своё время отдали 130 тыщ (за четыре окна и балкон), а проблемы начались спустя несколько месяцев. Так что теперь буду заказывать сначала два окна - на пробу. Если всё норм - то уже доустанавливать оставшиеся. Ну и заодно гарантию проверить если всё накроется зимой. Накроется - в смысле будет сифонить и отсыревать.
Поликлиника, мануальный терапевт, хруст всего позвоночника, снова могу ходить и не охать, жопа болит от укола, пожар в подъезде на двух этажах в холле у лифта.
