Хиленькая жёлтенькая клешня идеально по габаритам подошла к Мелкому. По ширине прям тютелька-в-тютельку, по длине чуть больше, но выпирающая жопка очень даже подходит для противовеса.
Сборка заняла около часа в спокойном темпе. Проще некуда - надеваешь моторшылдик, подключаешь проводки от моторов. И всё, собссно. Управляется из админки, раздел моторшылда для тестирования. Но полноценно управлять оттуда, конеш, неудобно, так что надо управлялку делать, чем щас и займусь.
Эт я моторшылд наш новый проверяю. После тележки танчиками займусь, пора уж их оживлять, а то застоялись в гараже.
У меня вечная проблема с шасси (думаю, не только у меня). Очень завидую тем кто имеет руки из нужного места и могёт сам кузова и механику делать, особенно если ещё и предварительно в 3D нарисовать умеет. А мне вот остаётся либо лишь облизываться, либо использовать шасси, предоставляемые заказчиком (иногда это больше гемора приносит, чем пользы), либо подпрягать Дядьвасю на проектирование и сварку чего-нить эдакого.
Щас вот вспомнил что давно хотел Вике показать, собираю ролики в этой заметке. Это просто пц, сделать такое...
Напомню вкратце. В июне к нам в гости (а точнее к отцу в деревню под Тулой) приезжала делегация из Discovery UK чтоб отснять материал с опелем для передачи "You Have been Warned!" ("Не пытайтесь повторить" в российском эфире).
Передача должна была в октябре выйти, но что-то там у них не срослось и выпуск пошёл в эфир только 6-го января. Мы это дело пропустили как-то, вспомнили только когда один из заказчиков вскользь упомянул "видел ваш опель вчера по телику на дискавери". Тут оказалось что так и есть, на оф сайте появилось "EPISODE 12 - HACKAVERSE" c приписочкой в конце "and an iPad driven car!". Гггы!
Полезли искать в эфирной сетке, оказалось что повторы будут 11 и 12 января. .
11 января 15:25, 12 января 10:00 время по мск. Канал "Discovery Channel".
Но, так как запись уже есть, можно посмотреть и прям щас, если вдруг кому интересно.
Жаль что мало летнего видео в ролике, я ожидал что только летнее и будет :-( И Дядь Васино интервью не показали :-(
Но это фигня. Когда буржуи нас в деревне снимали, мы снимали со стороны как нас снимали, но по соглашению с дискавери мы не могли видео публиковать до того как передача в эфир выйдет. Теперь вот вышла, можно публиковать. Себе на память хоть :-)
Для скептиков и критикующих: мы не заявляли тачку бонда как что-то мегапрорывное и уникально-новаторское, так что не надо вопить "ааа, такого уже было дофига, херню сделали!". Телевизионщики ж, шо с них взять, вечно из фигни громадину раздувают. А я всего лишь хотел машинку с планшетика.
Полный выпуск передачи на ютуб не буду заливать, а то выпилят. См. на вимео
Сначала думал что для липки можно только обычные виндовые приложения делать, но оказалось что есть библиотечка JS для работы в браузере. И очень шустро работает, надо сказать.
Так как все эксперименты теперь собираю в админке виртурилки, был быстренько сделан модуль который принимает данные о перемещениях пальцем над Leap Motion и отображает координаты.
Тут надо понимать что липка не напрямую к виртурилке подключена (такое очень нескоро будет, если вообще будет, тут уж от разработчиков липки всё зависит, сделают ли под ARM). Координаты идут от виндового сервиса липки, локально. Можно и удалённо по сетке брать, но саму липку подключить пока только к обычному виндовому десктопу можно.
Но координаты пальцев можно использовать для управления чем-то на базе виртурилки, тут большой простор для фантазии. Клешню ту мою уже можно подключать, собссно.
Понадобилось разобраться с передачей звука на Виртурилке. На борту есть DSP плагин dmaienc_aac, который звук жмёт (и dmaidec_aac, который разжимает), так что надо было лишь подобрать нормальный транспорт. В итоге получилась клёвая передача звука AAC 16 бит 16 кГц моно по RTP через вайфай. Мало того, получилось с Виртурилки звук передавать и на Виртурилку звук принимать (с другой Виртурилки), т.е. фул дуплекс. Сразу же придумалась веселуха - цифровые рации. Стал искать корпус - а нет ничего подходящего. Вспомнил Джеймса Бонда и шпионские рации в пачках сигарет - вот и изобразил нечто похожее.
Кстати, передача идёт мультикастом, так что можно одновременно несколько "раций", это сейчас и проверяю. Жаль, Li-ion аккумов у меня нету, а то мож было бы и его в пачку впихнуть, места свободного там ещё много. И антенну, в принципе, можно на проводок заменить, чтоб внутри пачки помещался.
Так как в квартире очень повышенная влажность, пришлось принять меры. На кухне естественная вентиляция норм, тяга в вытяжном отверстии есть. А вот в ванной и туалете - нифига. Вообще не тянет, зараза. Соответственно, пар из ванной распространяется по квартире - вот и привет, дикая влажность. Реально прям как в тропиках (только не так жарко).
Для проверки теории о том что причина именно в отсутствии тяги было решено устроить принудительную тягу. Были закуплены три кулера (обычные бытовые вытяжки на 220В) и воткнуты в вытяжные отверстия. Первые же тесты показали положительные результаты - в ванной зеркало перестало запотевать даже при устраивании конкретной парилки (я обычно в шибко горячей воде отпариваюсь), на кухне перестали запотевать окна. Мало того - по всей квартире перестали окна запотевать. И когда входишь в квартиру после улицы перестала влажность ощущаться, а то раньше конкретно так чувствовалось.
В общем, тестирование прошло успешно, теперь надо настраивать естественную вентиляцию, чтоб само тянуло. Но принудительные кулеры всё равно пригодятся, когда до ванной-туалета-кухни дойдут руки в плане ремонта надо будет их нормально сделать.
Но это фигня, самое весёлое дальше.
Приехал тут ко мне наш новый шылд для Виртурилки, с гордым названием Плата релюшек, проще говоря. Плата - проще некуда, тупо четыре релюшки с разёъмами. Релюшки держат 220В переменки, делалось специально для демонстрашек некоторым корпоративным заказчикам, ну и народ с форума просил такие шылды.
Покрутил я его в руках, пощёлкал релюшками. Но просто щёлкать - нифига неинтересно, нужна нагрузка какая-нибудь. И тут я вспомнил про вентиляторы. Хрен ли они постоянно крутятся, надо чтоб включать-выключать можно было. Это особенно востребовано вечером перед сном, когда после принятия ванны надо парилку проветрить. Шум от кулеров в спальне слышен, так что их надо выключать, но вставать из тёплой кровати очень влом. Так что нужен таймер какой-нибудь. Но просто выключатель с таймеров - банально, надо поинтереснее.
В результате получилось вот что: в туалете под потолком висит (сюрприз!) Виртурилка :-) У меня их хоть ж... жуй, так что сую везде где можно. Правда, Катюха настояла чтоб Виртурилка в туалете без камеры была :-)
На Виртурилку надет шылд с релюхами, все три кулера подключены каждый к своей релюшке. Виртурилка по вайфаю подключена к домашней сетке, простенький веб-интерфейс позволяет независимо управлять кулерами, плюс таймер выключения.
Надо бы ещё датчик влажности добавить чтоб можно было автоматический режим включить (повысилась влажность в ванной - включить на проветривание), но его сначала прикупить надо. Ещё надо бы добавить регулятор скорости вращения, но эт как нибудь в другой раз, пока пусть так крутятся.
UPD> Надо ещё дистанционный слив бачка унитаза сделать!
Недавно (года три-четыре назад) у Дяди Васи взял напрокат кассеты на которых были разные мероприятия в далёких нулевых и пред-нулевых засняты. Что-то на отцовскую видеокамеру снимали (проводы мои), что-то одноклассники в школе, короче кассет пять-шесть набралось. Давно-давно уж собирался их оцифровать, даже писал про это, но как-то не сложилось. А сейчас вот в очередной раз разгребал завалы в лаборатории, наткнулся на видак. Сразу вспомнил про кассеты.
Видак подключил к DVD-рекордеру, он довольно неплохо записывает на жёсткий диск. Клёвая такая стоечка получилась.
К рекордеру по HDMI моник подключен, но этот же моник у меня основной, т.е. приходится переключаться с одного входа (от компа) на другой (от видака). Чтоб можно было быстренько посмотреть что-там щас видак показывает - подключён мелкий мониторчик, который раньше для тестирования видеовыхода виртурилок использовался.
В общем, наконец-то всё оцифрую.
UPD> Только вот теперь вопрос - как лучше на комп сбросить. Рекордер умеет на DVD со своего внутренного жёсткого диска записывать (на то он и DVD-рекордер, собссно), но эт тогда придётся записывать болванку а потом на компе перекодировать, долго. Больше нравится вариант вскрыть рекордер, достать винт и подключить к компу, мож там всё в открытую лежит, тогда одна промежуточная операция (запись на болванку) не потребуется.
UPD> Эхх, там на винте что-то типа UFS, но ни линух, ни фря его переварить не могут, винда тем более.
На том ноуте из Ебурга царствует Убунта, но раздражает постоянная работа дискретной видеокарты (а не слабенькой но неприхотливой по питанию встроенной), в результате чего батарейка быстренько кирдык. Раньше как-то не сталкивался с таким (не было линуховых ноутов с двумя видюхами), а сейчас вот пришлось озаботиться.
На кухню пришлось-таки антенный кабель протащить, ибо иногда эфирное ТВ нужно. В итоге обнаружилась неожиданная фича в планшетном приложении LG (которое для управления теликом). В приложении показывается текущая картинка которая на телике показывается, т.е. телик сам её оцифровывает и отдаёт по сетке. С задержкой, само собой (секунды 3-4). Так что можно спокойно смотреть телик на планшете, не IP-TV а именно аналоговый эфир. Скриншотить можно, видео записывать и прочее в этом духе. Вот и поигрался вчера чуток :-)
Но самая клёвая фича - эт просмотр ютуба. В планшетном приложении ютуба появилась кнопочка, нажав на которую можно ролик добавить в очередь просмотра на телике, после чего телик переключается на ютуб и шпарит видео с него. Планшет при этом можно выключать - телик сам всё качает и показывает (т.е. это не DLNA).
В общем, смарт тв рулит, как оказалось :-) Но вот по SSH к нему подцепиться пока не удалось.
В самом дальнем углу зала, внизу под батареей нашёл дырочку через которую четыре года назад выводил питание и сетку на балкон. Дырочка нехилая - сантиметра три диаметров. Поднёс руку - оттуда сифонит, мама не горюй, прямоток ледяной. Там хоть и балкон с другой стороны, но на балконе дубак как на улице и ветер гуляет, вот в квартиру оттуда и задувает.
Выдернул провод сетки (она там нафиг уже не нужна), протащил провод для градусника и запенил всё к чертям собачьим. Теперь посмотрим, перестанет ли по полу холодом тянуть.
Батареи, кстати, жарят ого-го, этаж последний а отопление тут сверху вниз идёт. Так что у нас вообще должны тропики быть, чего я безуспешно и пытаюсь добиться.
2 декабря на Хабре была опубликована новость о том, что китайцы запустили на Луну собственный луноход, с собственного космодрома. Полет к спутнику Земли осуществлял космический аппарата «Чанъэ-3», который и нес на борту луноход. В той новости говорилось о том, что старт космического аппарата прошел успешно, а луноход должен прибыть к месту назначения в середине декабря 2013 года.
Что же, сейчас как раз середина декабря, и луноход действительно прилунился. Посадка была произведена в районе кратера Залива Радуги (Море Дождей). По плану, рабочая программа аппарата должна продлиться три месяца. Китайские специалисты оснастили луноход солнечными панелями, разного рода камерами, спектрометрами и прочим оборудованием. Луноход займется изучением поверхности Луны, а также геологического строения нашего спутника (все это нужно не только в качестве чисто научной цели, но и для поиска возможных полезных для человечества лунных ресурсов)
В моей любимой админке появился раздел для управления фотиками. Точнее, не только фотиками, а любыми медиаустройствами которые умеют работать по протоколу MTP или PTP. Это, собссно, просто вебинтерфейсная обвязка для gphoto2, про такое я уже писал. Только сейчас всё покрасивее, покруче и поудобнее. Пока только подключение медиаустройств, монтирование и просмотр файлов готовы, управление настройками щас вот как раз пишу.
Так что теперь могу ответить на коммент Гостя
“
Все оч. круто, но непонятно, почему до сих пор не появилось в продакшене?!
И то же самое на айпадике. Кстати, тот ещё изврат - смотреть фотки с айпадика на том же айпадике через вайфай коннект на виртурилку к которой айпадик и подключен.
Для тех, кто к нам только что присоединился - контроллер постоянно опрашивает для цифровых датчика температуры Dallas DS18B20. Один висит за окном с одной стороны дома, второй за балконом с другой стороны дома, т.е. гарантированно один из датчиков находится не на солнце.
Датчик давления использую BMP-085.
Контроллер по вайфаю коннектится к домашнему роутеру и через него имеет выход в инет. Полученные данные о температуре и давлении отправляются на вебсервер, где пишутся в базу данных (по температуре уже накоплена инфа почти за четыре года) и в кэш для отображения на сайте и для облегчения считывания виджетами у народа.
Сейчас ещё и камера появилась которая будет видео того что на улице за окном творится передавать на видеохостинг, но эт ещё не доделал.
Когда будет лишняя сотня тыщ надо бы такой штукой обзавестись :-D Правда, в МСК ставить его негде (разве что на охраняемой стоянке), да и кататься по городу неинтересно. Вот из Мск в Тулу/Щёкино и обратно - ништяг. Эндурики, юбиэрики, а уж тем более зажигалки, идут лесом. Только чоппер, только медленно и громко.
А вообще конеш лучше в свой домик перебраться из квартиры, шоп гараж был и травка-лужайка.
Suzuki Intruder кубиков на 800, года эдак 95-96, шоп обязательно с узким передним колесом. И обязательно тёмно-малинового цвета.
