2 Гость: Ну вот видишь :-) Только немножко не так. Резистор надо между двумя пинами ардуины, между входом и выходом. Т.е. между теми пинами, которые указаны в функции CapSense. Т.е., например, CapSense(7, 5) - значит резистор должен быть между 7-м и 5-м пинами. Одним концом резистор подключить к 7-му пину, вторым - к 5-му. 7-й будет это "выход", 5-й - "вход". Вот к тому пину который "вход" уже (прям к ноге резистора можно) и подключать провод (сенсор). Т.е. к одной ноге ардуины будут одновременно подключены и резистор и провод.
Только сейчас заметил что нет видео с конечным результатом работы этой клешни :-( Экстренно готовились к выставке, не до роликов было. Похоже, надо её запустить да отснять демонстрашки. Управление через инет, само собой. С прямой и инверсной кинематикой, всё чики-пуки.
2 Гость: Уффф, вот чего я не умею - так это по шагам объяснять :-) Тут я ж вроде всё подробно расписал, или не? Схема подключения есть, код скетча для ардуины есть, даже для компа пример кода есть.
Всё пашет ништяг, но мелкий косяк нашёл - скорость показана не в км/ч а в м/с (забыл в вебинтерфейсе пересчитать, надо на 3.6 умножать). Так что когда показывалось 50км/ч - это нифига не 50 километров в час :-)
2 Гость: Когда пропадает питание - она и импульсы считать не сможет. Так что лучше просто питание через аккум сделать (резервное) с постоянной подзарядкой. В EEPROM можно писать, конечно, но я конечный девайс не делал - я только проверил принципиальную возможность.
2 Гость: За бугром - $250. Но с доставкой в Россию получается тыщ 9-10. В МСК в Электронщик.ру она 12 тыр стоит. Я рад был бы такие клепать - но я не шарю в механике, прогуливал уроки труда в школе :-) Да и станка подходящего нет.
Цитата: не страшно было вставать, или чужую железку не жалко?
Фигасе "не жалко"! Я с этой тележкой вчера почти сроднился - таскал её на руках полдня по Москве и по Зеленограду, по всем совещаниям. Она хоть в коробке была, но всё равно в битком набитой электричке с ней тяжеловато было. Так что очень не хочется её сломать. Но сломать её трудно, как оказалось :-)
2 Гость: Мне в офисе продемонстрировали - на тележку человек вставал явно потяжелее меня. Тут все моторы подпружинены - вверх-вниз ходят прилично, так что вставать можно смело - колёса поднимаются и тележка просто на брюхо садится. Метал 2мм, так что рама довольно прочная.
У нас вообще с механикой проблемы. Управление всякое разное разработали, и с компа, и с мобил/планшетов, и локально и через Инет, и одноюзерское и с очередью. А вот с девайсами, чем собссно управлять - напряжёнка. Сами делать не берёмся ибо немного не наша тема, не шарим в механике :-) Так что только покупать приходится.
2 Гость: Тяжёлые, в том-то и дело. У меня колёса 120мм есть, от Rover5. Но этот Rover5 себя плохо показал на колёсах - движки слабоваты и шестерёнки быстро сдохли (пластиковые). На гусеницах - ещё более-менее, а вот на колёсах нормально ездит только на полной скорости. Потихоньку не может.
